linux增加自己的模块

您的内核必须已经启用这些选项进行了编译：

Loadablemodule support ---> [*]Enable loadable module support [*] Module unloading [] Module versioning support (EXPERIMENTAL) [*] Automatic kernel module loading

如果按照第一篇教程中的说明编译内核，那么就已经正确地设置了这些选项。否则，修改这些选项，重新编译内核，并引导到新内核。

一个简单的模块骨架

ubuntu 11编译内核时去掉driver/staging

首先，找到编译当前Linux内核的源代码。

sudo apt-get install linux-source

cd /usr/src

sudo tar xvjf linux-source-$YOUR_VERSION_HERE.tar.bz2

将目录切换到Linux源代码目录中的 drivers/misc/。现在，拷贝下面的代码并将其粘贴到一个名为 mymodule.c 的文件：

#include<linux/module.h> //#include<linux/config.h> #include<linux/init.h> staticint __init mymodule_init(void) { printk("My module worked!\n"); return0; } staticvoid __exit mymodule_exit(void) { printk("Unloading my module.\n"); return; } module_init(mymodule_init); module_exit(mymodule_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

保存这个文件，并在同一目录下编辑 Makefile 文件。添加这一行：

obj-m+= mymodule.o

编译模块：

#make -C <top directory of your kernel source> SUBDIRS=$PWDmodules

使用 insmod./mymodule.ko 加载这个模块，并查看是否打印了您的消息： dmesg|tail。应该会在输出的结束处看到：

Mymodule worked!

现在删除内核模块：rmmodmymodule。再次查看dmesg；应该会看到：

Unloadingmy module.

这样您就已经编写并运行了一个新的内核模块！恭喜！

模块/内核接口

现在，我们来做一些与您的模块有关的更有趣的事情。要了解的一个关键内容是，模块只能“看到”内核故意让它访问的函数和变量。首先，我们以错误的方式来进行尝试。

编辑文件 kernel/printk.c，在所有包含文件之后其他全局变量声明附近（但要在所有函数之外）添加下面一行：

intmy_variable = 0;

现在重新编译内核并引导到新内核。然后，将下面的内容添加到模块的 mymodule_init 函数起始处，置于其他代码之前。

externint my_variable; printk("my_variable is %d\n", my_variable); my_variable++;

保存修改并重新编译模块：

#make -C <top directory of your kernel source> SUBDIRS=$PWDmodules

加载模块（这将失败）：insmod./mymodule.ko。模块的加载会失败，并给出消息：

insmod:error inserting './mymodule.ko': -1 Unknown symbol in module

这说明内核不允许模块访问那个变量。当模块加载时，它必须解析所有外部引用，比如函数名或者变量名。如果它不能找到内核导出的符号列表中所有未解析的名称，那么模块就不能写入那个变量或者调用那个函数。在内核中某个地方有为变量 my_variable 分配的空间，但模块不知道是哪里。

为解决此问题，我们将把 my_variable 添加到内核导出的符号列表中。在很多内核目录中，都有一个特定的文件，用于导出在那个目录中定义的符号。再次打开 kernel/printk.c 文件，在变量声明之后添加下面一行：

EXPORT_SYMBOL(my_variable);

重新编译并重新引导到新内核。现在再一次尝试加载模块：insmod./mymodule.ko。这一次，当查看dmesg时，应该看到：

my_variableis 0 Mymodule worked!

重新加载模块：

#rmmod mymodule && insmod ./mymodule.ko

现在应该看到：

Unloadingmy module. my_variableis 1 Mymodule worked!

每次重新加载那个模块，my_variable 都会增1。您正在读写一个在主内核中定义的变量。只要被 EXPORT_SYMBOL() 显式地声明，模块就可以访问主内核中的任何变量。例如，函数 printk() 是在内核中定义的，并且在文件 kernel/printk.c 中被导出。

简单的可引导内核模块是用来研究内核的一个有趣的途径。例如，可以使用一个模块来打开或关闭 printk，方法是在内核中定义一个变量 do_print（它初始化为0）。然后，让所有 printk 都依赖于“do_print”：

if(do_print) { printk("Big long obnoxious message\n"); }

然后，只有当您的模块被加载时才打开它。

模块参数

引导模块时，可以向它传递参数。要使用模块参数加载模块，这样写：

insmodmodule.ko [param1=value param2=value ...]

为了使用这些参数的值，要在模块中声明变量来保存它们，并在所有函数之外的某个地方使用宏 MODULE_PARM(variable,type) 和 MODULE_PARM_DESC(variable,description) 来接收它们。type 参数应该是一个格式为 [min[-max]]{b,h,i,l,s} 字符串，其中min和max是数组的长度限度。如果两者都忽略了，则默认为1。最后一个字符是类型说明符：

b byte h short i int l long s string

可以在 MODULE_PARM_DESC 的 description 域中添加任何需要的说明符。