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TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南 讲解安全模块的使用、设置，及常见问题解答.......

TwinCAT PLC 还可以读写标准格式的文件，包括.bin、.txt 及.csv，其中.txt 及.csv 可以供其它应用程序（比如 Excel、Notepad）访问。配合特定的功能扩展包，TwinCAT PLC 还支持 XML 文件读写。

适用范围： TwinCAT 2 的用户要转换到 TwinCAT 3 平台时适用，即用 TwinCAT 3 实现 TwinCAT 2 的功 能，但可以用于多核 CPU 和 64 位系统。

C#ADS测试程序，用于与Beckhoff 的PLC进行通信，内含Beckhoff程序和C#源码，可以读取bool变量、int变量、数组变量、结构体变量等待。。

RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD<= LD>= AND= AND> AND< AND<= AND>= 部分IO定义： #define XX00 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_0)//PA0 #define XX01 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_1)//PA1 #define XX02 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_5)//PC5 #define XX03 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_6)//PC6 #define XX04 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_7)//PC7 #define XX05 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_4)//PC4 #define XX06 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_14)//PA14 #define XX07 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_13)//PA13 #define XX10 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_11)//PA11 #define XX11 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_8)//PA8 #define XX12 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_9)//PC9 #define XX13 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_15)//PD15 #define XX14 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_14)//PD14 #define XX15 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_13)//PD13 #define XX16 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_12)//PD12 #define XX17 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_11)//PD11 #define XX20 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_10//PD10 #define XX21 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_9)//PD9 #define XX22 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_8)//PD8 #define XX23 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_15)//PB15 #define XX24 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_14)//PB14 #define XX25 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_13)//PB13 #define XX26 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_15)//PE15 #define XX27 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_10)//PE10 #define XX30 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_14)//PE14 #define XX31 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_11)//PE11 #define XX32 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_13)//PE13 #define XX33 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_12)//PE12

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