panyu_kgd的博客

原创 基于OFDM的通感一体化信号的定位CRLB推导

由此即得到多架无人机对目标进行测距后，所进行的目标位置估计和速度估计的克拉美罗界，针对该性能指标可以对通感一体化网络进行进一步优化。架无人机利用OFDM信号基于时延对目标进行测距，并通过多点法利用多架无人机的测距结果定位目标，第。得到原连续信号的采样信号，这必然可以在一定条件下恢复出原信号。假设原连续信号为N个载波下信号的叠加，每个载波传输的码元为。表示传输的符号数)，就需要在串并转换后对每一列的。架无人机的发射的时域信号，在其每个符号间隔。，关于目标位置估计的CRLB矩阵为。个载波携带的码元生成，生成。