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原创 基于OFDM的通感一体化信号的定位CRLB推导
由此即得到多架无人机对目标进行测距后,所进行的目标位置估计和速度估计的克拉美罗界,针对该性能指标可以对通感一体化网络进行进一步优化。架无人机利用OFDM信号基于时延对目标进行测距,并通过多点法利用多架无人机的测距结果定位目标,第。得到原连续信号的采样信号,这必然可以在一定条件下恢复出原信号。假设原连续信号为N个载波下信号的叠加,每个载波传输的码元为。表示传输的符号数),就需要在串并转换后对每一列的。架无人机的发射的时域信号,在其每个符号间隔。,关于目标位置估计的CRLB矩阵为。个载波携带的码元生成,生成。
2024-08-19 10:51:18
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