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原创 激光Slam学习
激光Slam学习(一) 一、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping——即时定位与地图构建 ) 该领域所涉及的关键性问题可以归结为: ![(1) 地图的表示方式 (大致可分为3类:栅格表示、几何特征表示和拓扑图表示-blog.csdnimg.cn/20200117210715647.png) ![在这里插入图片描述](https://img-blo...
2020-01-19 15:39:02
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空空如也
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