STM32定时中断

STM32定时中断

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STM32定时中断

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前言

在这里，我们一起学习STM32基础知识

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一、STM32中断系统简介

1. 中断：在主程序运行的过程中，出现了某些中断源或者特定触发中断的条件，CPU在此时会放下手里面正在处理的主程序，转过头来处理中断的程序，处理完成后在主程序暂停的位置继续向后处理。
2. 中断优先级：多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急来裁决处理，优先处理更加紧急的中断源。（类似于急诊医生会根据几个同时挂号病人的病情排出严重程度，先给病情最重的病人看病）。
3. 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU会暂时放下当前处理的中断程序，转而去处理优先级更高的中断程序，之后再依次完成暂停之前的工作。
4. STM32共有68个可屏蔽中断通道，包括EXTI, TIM, ADC, USART, SPI, I2C, RTC 等多个外设，使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都有16个可编程的优先级，可以对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级与响应优先级。（中断通道根据抢占优先级和响应优先级的大小排队，等待CPU依次处理）。
   
   5.NVIC的中断由优先级寄存器的4位决定，这4位可以再进行细分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。其中抢占优先级位数越小优先级越高，优先中断嵌套。响应优先级位数越大优先级越高，优先进行排队。
   

二、EXTI简介

2.1 EXTI------Extern Interrupt: 外部中断
EXTI可以监测GPIO口的电平信号，当指定的GPIO口产生电平变化时（换句话说，GPIO的电平变化是触发中断的中断源，GPIO一般连接外设，当EXTI监测到连接外设的GPIO状态变化时，可以进入中断对外设进行一些操作），EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后既可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

2.2 支持的触发方式：
上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

2.3 支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断(比如PA0和PB0)

2.4 通道数：20
16个GPIO_Pin； PVD输入； RTC闹钟， USB唤醒； 以太网唤醒。

2.5 触发的相应方式：中断响应， 事件响应

2.6 EXTI基本结构

在开启外部中断之前需要使能AFIO
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义，在STM32中，AFIO主要为完成两个任务，分别是复用功能引脚重映射和中断引脚的使能

2.7 外部中断编程流程
①初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
② 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
②设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
③初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
④配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
⑤编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
⑥清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();