过路人

一般来说我们所用的JLINK都是山寨的，一个国外正品JLINK得好几百，所以我们买一个几十块钱的JLINK，要求就不要太高了，能用就行。因为是山寨的嘛，所以用着用着很有可能会给你一个惊喜，那就是显示无法识别的USB设备！一般出现这种情况都是内部固件意外损坏或丢失. 1．安装固件烧录软件请网上下载 AT91-ISP下载烧录软件，下载地址可去atmel官网下载或如下地址：

单片机下载有三种：①离线下载： 离线下载为把单片机取下，放在编程器上下载，这种方式通常使用并行的方式写入程序。量产的时候一般用离线方式，烧好的芯片拿到车间焊接。很多公司下载是专人负责，保密性强，我们接项目时也是这种方式给客户，烧一个芯片说明你生产了一台，用这种方式提成。②一种为在系统下载：在系统下载就是你说的ISP(In System Programming)，单片机在线路板上

JTAG各类接口针脚定义及含义 JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。一、引脚定义Test Clock Input (TCK) -----强制要求1TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是

问题发现：当有一个任务没有进入延时的时候，这个任务就会一直执行不会挂起。就算有高优先级的任务已经准备好了，得等低优先级的任务执行完，或处于就绪态的时候，才能响应高优先级的的任务。所以任务里必须要有ucos ii系统里的延时函数，否则，没有延时函数的某优先级的任务会一直执行。那么问题来了，为什么必须要使用系统里的延时函数呢？原因其实很简单：系统延时函数(OSTimeDly())调用了OS_Sch

链接地址：http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/7741715最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;      NVIC_InitStructure.NV

CAN接口设计：   CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。为提高系统的驱动能力，增大通信距离，实际应用中多采用Philips公司的82C250作为CAN控制器与物理总线间的接口，即CAN收发器，以增强对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。为进一步增强抗干扰能力，往往在CAN 控制器与收发器之间设置光电