卡尔曼滤波
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Patrick_zl
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波(二)——三种数学思想
本文为卡尔曼滤波个人学习文档,主要资料来源B站UP主DR_CAN相关视频(【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili),欢迎各路大佬交流指正。本节并没有直接讨论卡尔曼滤波,而是为卡尔曼滤波器的推导进行一些有关于数学基础的铺垫,包括以下三个方面:1、数据融合(Data Fusion)2、协方差矩阵(Covariance Matrix)3、状态空间方程以及观测器()...原创 2021-11-18 01:03:11 · 563 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波(一)
本文为卡尔曼滤波个人学习文档,主要资料来源B站UP主DR_CAN相关视频(【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing_哔哩哔哩_bilibili),欢迎各路大佬交流指正。卡尔曼滤波是一种广受欢迎的滤波算法,其目的是通过一些传感器测得的观察数值以及环境和传感器本身的性质,达到对真实数据的最优估计。因此与其说卡尔曼滤波是一种滤波器,不如说更贴近为一种观测器。其优点不仅仅在于缩小了来自环境误差与测量误差对数据带来的影响,更由于其迭代方便(仅需上一次测量值)和利于程序实现而被广泛运用原创 2021-11-10 00:42:09 · 1297 阅读 · 1 评论