70个积分就这样没了

最新推荐文章于 2020-02-15 22:08:38 发布
最新推荐文章于 2020-02-15 22:08:38 发布
阅读量95 收藏
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pcabs123/article/details/103120439
版权

太长时间没登录，没想到还有积分清0这个操作

pcabs123
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
PID调节方法
04-10
有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者，我们开发仿真软件，用理论和实践结合的方法，目的是帮助大家快速掌握PID 在工程中的应用。下面简单熟悉一下调试 PID参数的一般 步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈）,同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益Kc。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 A.确定比例增益 Kc确定比例增益Kc时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明）,使 PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%-70%，由0逐渐加大比例增益Kc，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益Kc,设定PID的比例增益Kc为当前值的60%-70%。比例增益Kc调试完成。 b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%-180%,积分时间常数 Ti调试完成。 c.确定微分时间常数Td 微分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定，与确定Kc和Ti的方法相同, 取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。 为了使广大的工程人员(实际操作人员)更加会和掌握PID的概念, 我们在工程中配备有如上图模拟仿真学习软件。 牢记以下PID常用16句口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例增益要减小 曲线漂浮绕大湾，比例增益要增大 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢, 微分时间应加长
DE2-70-demonstrations-V10 友晶DE2-70开发板例程
08-05
这是从外网好不容易找到的，上传与大家共享，不要积分随便下！我也是下载的，不是自己发明的，如果再去要下载积分，人品还不至于这么差！ 里面有加密的，官方说明是这样的：There are two encrypted verilog files in the "DE2_70_TV_PIP" demonstraction. If users want to modify this demonstration and re-compile the project, please perform the following steps: 1.Use Notepad or other text edit software to open the file "Teraisc_license.dat", which is located in the "DE2_70_demonstrations/License for encrypted IP" folder of the DE2-70 System CD-ROM. 2. The license contains the FEATURE lines required to license the IP Cores as shown below FEATURE 535C_0009 alterad 9999.12 permanent uncounted D702CF471AC0 \ VENDOR_STRING="ddddddddhbilhyyyyyyyyUCIwiFFFFFFFF170M8XXXXXXXXpLsGcTTTTTTTTt7X8GAAAAAAAAbEQP0hhhhhhhhgrtJieeeeeeeebTNOVJJJJJJJJBLNGkuuuuuuuuDLxzRPPPPPPPPW01t4" \ HOSTID=ANY SIGN="0F45 927A 00F9 DBF3 3AAB D703 4F3D 2406 B374 \ 0E5C 87A1 34BA 10C6 0C08 E554 183B BD2D B79D D64E 3F98 393E \ 94FB F798 07B8 C334 C8B6 D1E4 36F5 67D5 1690" FEATURE 535C_000A alterad 9999.12 permanent uncounted F7FD875F1A28 \ VENDOR_STRING="ddddddddhbilhyyyyyyyyUCIwiFFFFFFFF170M8XXXXXXXXpLsGcTTTTTTTTt7X8GAAAAAAAAbEQP0hhhhhhhhgrtJieeeeeeeebTNOVJJJJJJJJBLNGkuuuuuuuuDLxzRPPPPPPPPW01t4" \ HOSTID=ANY SIGN="1834 5F1A 9CE6 15FD 9246 A640 66FE 918D 1091 \ A2D0 7DF8 7584 0E78 3732 1F48 0B24 3A92 870A EDAA F6F0 2145 \ 3098 5631 C5E1 4DC2 B14D C81A D30D 5518 63D0" 3.Open your Quartus II license.dat file in a text editor. 4.Copy the all the contents of the Terasic_license.dat and paste it at the end of your Quartus II license file. (Note: Do not delete any FEATURE lines from the Quartus II license file. Doing so will result in a non-usable license file.) 5.Open the "DE2_70_TV_PIP" project from Quartus II and compile this project. 6.After compilation is completed, it will generate a sof file named "DE2_70_TV_PIP_time_limited.sof" 7.Load this sof file into the FPGA and the demonstration will have at most one hour to be modified. In another words, the VGA output will be turned off after one hour. If users want to know more information about this demonstration, please contact us at [email protected].
[课程设计]基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.doc
02-27
题目: 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM 调压调速器系统 目录 一、PID简介··································（6） 二、设计原理··································（7） 三、设计方案··································（8） 四、心得体会 ·······························（16） 五、参考文献 ·······························（16） 一、PID简介 PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数 整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必 可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际 中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公 式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；( 2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID 控制器的参数。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被 控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时 应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中 也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 PID（比例-积分- 微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍是应用最广泛的工业控 制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为 广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp(e((t)+1/TI e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。 . 二、设计原理 基本的设计核心是运用PID调节器，从而实现直流电机的在带动负载的情况下也能稳定 的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度 的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高- 脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作 单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作 为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压 调速功能。 基于以上的核心思想，我们把这次设计看成五个环节组成，其具体的原理如下见原理 图2.0 图2.0 PID调速设计原理图 如图可以知道，这是一个闭环系统，我们借助单片机来控制，我们现运用AD芯片，运 用单片机来控制AD芯片来转换模拟电压到数字电压，AD给定的电压越大，则产生的数字 量越大，单片机再控制这个数字量来产生一个PWM，PWM占空比越大，就驱动晶体管导通 的时间越长，这样加到压频转换器的电压也就越大，电压越大，则压频转换器输出的计 数脉冲再单位时间也就越多，这样就相当于电机的电压越大，其转速也就会越快，我们 再用单片机对压频转换器的输出脉冲计数，PID调节器就把这个计数脉冲和预先设定的 值进行比较，比设定值小，这样就会得到一个偏差，再把这个偏差加到AD的给定电压， 这样就相当于加大了PWM的占空比，要是比设定值大，这样也会得到一个偏差，就把这个 变差与给定的电压向减，这样就可以减少PWM的占空比，通过改变占空比来改变晶体管的 导通时间，就可
网狐荣耀版开发使用常见问题解答
11-27
一、网狐荣耀版短信验证开发流程说明 现在的很多游戏，都有短信验证登录的功能，特别是国内比较火的网狐棋牌系统，有的甚至直接短信验证码为登录密码，这确实是一个好的思路，保证了密码不被盗。但是，短信验证怎么实现呢？很多开发者有时会出现暂时的迷茫。下面我就把大概的思路告诉大家。一、申请短信通道，国内的短信通道很多，不同的通道速度不一样，我们在申请时要一个基本原则就是速度要快，基本上要发送即接收了，客户不可能等的。国内调查发现，客户等网页打开的时间是最长不超过5秒，短信接收的时间最长不超过10秒。当然，特殊的短信例外，比如银行确认短信等涉及财产安全的短信；二、手机客户端或PC客户端开发出相应的短信验证功能，进行手机号码的接收，接收到手机号码后，直接发送服务器端，这里当然不能客户端集成直接发，那就会被别人利用了。服务器端发送短信。客户接收到短信后就可以进行验证。 二、网狐荣耀版棋牌机器人配置完了不进游戏不上桌 在网狐荣耀版机器人配置中经常遇到机器人配置完了不进游戏，不上桌。这个问题一般是几方面的问题造成的。 一、你的这款游戏是否支持机器人，支持的话就服务器端会有相应的机器人组件。 二、支持机器人，但是机器人组件没在服务器端目录，或没有。 三、这个游戏是否配置了机器人，有时可能是配置错了，好好的详细再查一下吧。 四、机器人数量不够，已经用尽。 五、游戏机器人没有开启。 基本上就这些原因了，每个都要细细的查，这样才能发现问题。 可以咨询q-q457189 三、网狐荣耀版手机端在复制文本时提示“复制内容非法”的解决办法 在网狐荣耀版开发调试过程中，复制文本时，提示“复制非法内容”，开始吓一跳，没有什么非法内容啊？也没有禁词，也没有国家不允许的内容。最后通过程序查看，原来是平台的问题。换安卓、苹果系统就好了。 四、最新出炉的网狐荣耀版机器人添加视频教程 最新出炉的网狐荣耀版机器人添加视频教程，包括机器人的导入，机器人的分配，机器人的配置，房间的配置等。全方位的讲解了网狐荣耀版机器人的管理添加过程。可以联系我获取下载地址。Q-Q457189 五、网狐荣耀版安卓端的签名与打包 第一、打开ADT，选择file-import，加载荣耀版安卓项目。 第二，右键项目，选择export，进入下图界面，选择android，然后再选择Export Android Application，然后选择下一步，这里默认，再进行下一步。 第三步，这里选择Create new keystore，Location选择存储路径，Passowrd输入签名密码，Confirm确认密码。然后进行下一步 第四步，填写好各个相关信息，注意密码那里和上个页面的一致。其它随便。然后下一步，选择打包APK文件的存储路径。 第五步，点击finish等待程序签名与APK的生成，结束。 六、网狐荣耀版游戏启动时出现“正在初始化组件”启动失败 【 2017-11-10 08:35:33 】[ 游戏 ] 房间参数加载成功 【 2017-11-10 08:35:35 】正在初始化组件... 【 2017-11-10 08:36:41 】服务启动失败 【 2017-11-10 08:36:41 】服务停止成功 这样的问题有两个原因造成 一、开发库是否正确，不正确，重新生成开发库。 二、游戏kindid设置是否正确，不正确修改。 这两个问题解决了，问题就迎刃而解了。 祝你好运。 七、网狐荣耀版"定时器异常：TimerID=2“错误 在网狐荣耀版进行机器人操作或其它操作时，经常会出现"定时器异常：TimerID=2“错误，这个错误怎么处理呢？ 这里提示其实已经很明白了，就是定时器错误。 一和运行库有关系，二和操作有关。 八、网狐荣耀版棋牌游戏机器人的添加 在棋牌运营过程中，没有机器人开始是很难运行的，没有人气，那么，网狐荣耀版棋牌游戏怎么添加机器人呢？下面简单说明 加机器人首先要有一些机器人的名字，这些名字可以自己搜集，也可以用网上别人搜集的，比如Q-Q名。然后用脚本一键导入。 用户信息导入后，就可以用机器人工具进行房间的机器人分配了。 九、eclipse加载荣耀版时红叉an outline is not available报错的处理 很多时候这些错误不是程序问题造成，而是环境问题造成。这个主要是第三方的类库与cocos2d-x的支持文件没有加载的原因造成，加载了就可以正常运行了。 十、网狐荣耀版手机端分享时出现“由于不支持的分享类型，无法分享到微信“的解决办法 去腾讯开放平台申请账号，审核通过后，在开放平台添加相应信息，就可以正常分享了。 十一、网狐荣耀版vs生成解决方案时出现“出现未能写入日志，请求的操作无法在使用用户映射区域打开的文件上执行“错误 一、定位文件，看是不是只读。 二、删除文件试一下，看看是不是文件被占用，如果删除不了，就是被占用，可以查是哪个程序占用，不行重启服务器试一下。 三、是不是路径有问题。 十二、网狐荣耀版房卡游戏在手机客户端不出现房卡房间 最近，有个别网友找我，的架设网狐荣耀版游戏时，服务器端开了房卡房间，但是在手机端没有房间显示，更不用谈进入房间了。经查，程序没有问题，相同的源码，相同的环境配置，就是不出现房卡房间，最后我也是无语了。我告诉他，你人品有问题。但是问题还是得查出原因。经过详细的分析研究，最后是他电脑CPU的问题。费了十天的时间，经历了太多的误解与磨难。真不容易。 十三、网狐荣耀版android编译时出现“未找到工程，Android 目标平台版本应该大于或等于 21” 这个是因为sdk版本设置问题造成的，设置正确相应的sdk版本，就可以了。 十四、网狐荣耀版微信登录没有反应失败的解决办法 网狐荣耀版的登录方式有了很大的变化，三种形式：账号登录、游客登陆与微信登陆。在开发与使用网狐棋牌荣耀版时账号登陆与游客登录时基本上都没有什么问题，但是在使用微信登录时会遇到点微信登录没有反应，有反应后进不去等等问题。遇到这样的情况，是因为腾讯开放平台配置问题，注册开放平台，进行客户端相应参数的设置就可以了。 十五、在网狐荣耀版添加房卡游戏时，经常有网友遇到进房卡房间弹出到大厅登录界面 这个问题经常有网友咨询，经过调试，最后确定是开发库不配套的问题。经过更新，重新生成开发库，问题解决。 十六、网狐荣耀版斗地主第三个人进入开始时弹出 网狐荣耀版斗地主第三个人进入开始时弹出，这样的问题经常有网友遇到。 经过问题分析，代码查看，是开发库的问题，解决了开发库问题，就正常了。 十七、网狐荣耀版李奎劈鱼游戏，捕鱼游戏提示“非法组件的解决办法” 在使用网狐荣耀版时，捕鱼进入游戏时提示非法组件，如下图，这个是因为未授权的原因，只要授权就可以了。授权的方法可以联系 十八、网狐荣耀版大厅版本更新出现“下载失败，CODE 7，是否重试？”的错误 网狐荣耀版，有一些客户反应，在大厅版本更新后，客户端下载更新出现了，“下载失败，CODE 7，是否重试？”的错误。这个是一配置的错误问题造成的，修改后台更新配置。 十九、网狐荣耀版棋牌中心服务器显示“服务启动失败”的原因 网狐荣耀版棋牌，在启动中心服务器时，显示“服务启动失败”，如下图。这是因为开发库不配套的问题产生的。更新了开发库，问题解决。 二十、网狐荣耀版手机端登录提示“网络错误：5”解决办法 这是因为服务器端授权问题、内核问题或是手机端的配置问题造成的，请看内核是否为248K的内核，并检查网络模块是否为34.7K的网络模块，如果没有问题请检查手机端相应位置的配置信息。配置一定要细心做好。如果还不行可以 二十一、网狐荣耀版房卡房间分享给好友，好友点击后空白，或没反应的解决办法 最近总遇到网友反应，网狐荣耀版房卡游戏，在创建房间后，邀请好友等操作后。好友点击分享链接没反应或是空白，或是出错。这样的问题，在进行代码修改和相应的设置后，问题解决。 二十二、网狐荣耀版启动游戏时提示“相应的游戏服务组件信息不存在，房间创建失败” 这个是因为游戏的kindid与创建的游戏的kindid不一致造成的，修改游戏的kindid为你的游戏的kindid就可以了。 二十三、网狐荣耀版出现在sys.servers中找不到服务器'rytreasuredblink'。请验证指定的服务器名称是否正确 这个问题是因为数据库是附加的，脚本代码里面的创建链接服务器脚本没有执行，执行一下就好了。Q-Q:457189 二十四、网狐荣耀版系统模块编译出现fatal error c1083:无法打开包含文件“d3d9.h” :no such fil 这个是因为没有把directx sdk添加到项目引用中。加入directx sdk的引用就可以了。Q-Q:457189 二十五、网狐荣耀版苹果端ipa打包流程说明 在网狐荣耀版系统开发，游戏开发，界面cocos和lua开发等过程后，要进行发布和打包。pc端与安卓端相对简单，苹果端的修改、发布与打包成了多数开发者的一个主要问题。下面就说说这个苹果打包的基本过程。 一、环境准备 macos电脑一台，安装xcodes开发工作，同时安装证书服务器与相关软件环境。 二、系统修改 xcodes打开项目工程，进行开发者的配置与发布选项的配置，进行游戏名称与版本号修改等，进行编译，发布等。这里面的游戏开发者最好是企业开发者账号，因为这样就不用上传到苹果商店了。可以随便分发。 三、导出ipa文件，上传到fir.im，蒲公英之类的网站，客户下载就行了。 Q-Q:457189 二十六、网狐荣耀版游戏服务器出现"MDM_GF_GAME 游戏命令返回 false" 网狐荣耀版游戏服务器出现"MDM_GF_GAME 游戏命令返回 false"，这是因为游戏客户端数据与服务器端不匹配造成的，修改客户端后，问题解决。 二十七、网狐荣耀版棋牌游戏输赢控制设置 在游戏使用过程中，输赢控制是必不可少的，那怎么怎么进行游戏控制呢？下面简单简介。 一、控制账号的注册。 二、控制客户端的生成。 三、进行控制。 就这三步即可实现控制。 二十八、网狐荣耀版手机端与pc端热更新的配置 手机端的热更新是，首先设置好版本号，然后生成手机端，生成后，把生成的文件全部上传到网站更新目录里面，然后管理后台配置更新目录与版本，就可以了。pc端的更新是上传到相应目录，然后生成更新版本信息。 二十九、网狐荣耀最新版视频教程 网狐荣耀最新版视频教程，从开始的基础操作，架设，到最后的安卓修改编译，苹果修改编译等。 网狐荣耀版教程一认识网狐荣耀版 网狐荣耀版教程二环境搭建 网狐荣耀版教程三数据库的附加和导入 网狐荣耀版教程四网站管理后，台和代，理的搭建 网狐荣耀版教程五PC端系统的修改和编译 网狐荣耀版教程六服务器端的搭建 网狐荣耀版教程七PC客户端的打包 网狐荣耀版教程八子游戏的添加 网狐荣耀版教程九安卓端的签名 网狐荣耀版教程十苹果环境的搭建 网狐荣耀版教程十一苹果端ios的修改和打包 网狐荣耀版教程十二安卓手机端的修改和编译 网狐荣耀版教程十三手机端热更新的配置 在系统的使用与运营过程中，会有很多问题，这些教程只要认真学习，都会迎刃而解。当然在解决的过程中也要动脑。 实在解决不了，可以互相沟通Q-Q:457189 三十、网狐荣耀版服务器端启动出现“您的服务器组件没有得到合法授权，服务器将会以受限模式运行” 这个就是因为内核组件没有破解，然后认证没有通过。建议去网狐公司购买正版和正版授权。Q-Q:457189 三十一、网狐荣耀版棋牌教程之一开发环境搭建 一、安装JDK1.8，下载jdk1.8，然后双击安装，下一步直到安装完成，安装的时候记住安装目录，我的全部默认安装，目录为C:\Program Files\Java\Jdk1.8。安装完成后，进行环境变量的配置。系统变量中进行JAVA_HOME、CLASSPATH、Path三个变量的配置，有的编辑，没有的新建。新建JAVA_HOME对应C:\Program Files\Java\Jdk1.8、新建CLASSPATH对应.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar、编辑Path的最后加上;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin。最后打开CMD窗口进行测试是否安装成功。 二、把winrar加入环境变量，使winrar可以在命令行下直接运行。;C:\Program Files\WinRAR 三、安装cocos，这里我们使用的是cocos2d-x 3.10，3.10版本，Cocos2d-x与cocos整合升级为Cocos引擎，下载后是exe程序，双击直接安装，很简单。 四、下载自动提示补全词典，我还下载了cocos2dx-3.10-api.lua，把下载的词典放到，我的文档下面的BabeLua\Completion文件夹中，再进入lua项目，输入代码时就有相应的提示了。 五、安装python-2.7.10，双击安装，下一步直到完成，在安装时选择一下目录，我安装到了c盘的python27目录。安装完后进行环境变量的配置。在系统变量的path最后加上;C:\Python27，pyghon安装完成。打开CMD窗口进行测试。 六、安装ant 1.9.6，下载ant 1.9.6，解压，这里我们解压到C盘的ant196目录。然后配置环境变量，没有的项创建，有的项编辑。 ANT_HOME C:\ant196 path C:\ant196\bin classpath C:\ant196\lib 七、安装adt，下载ADT后解压，我们这里解压到C盘的adt-bundle-windows-x86-20140624目录。 运行eclipse，打开help，install new software，名称输入adt_plugin，adt插件的站点为：https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ 将“com.android.ide.eclipse.ndk_23.0.2.1259578.jar”复制到"C:\adt-bundle-windows-x86-20140624\eclipse\plugins\com.android.ide.eclipse.ndk_23.0.2.1259578.jar" 添加环境变量 ANDROID_SDK_ROOT 为：C:\adt-bundle-windows-x86-20140624\sdk; 八、安装NDK 把android-ndk-r10d-windows-x86_64复制到要安装的目录，双击android-ndk-r10d-windows-x86_64进行解压。这里我们解压后的目录为c盘的android-ndk-r10d目录。 启动"C:\adt-bundle-windows-x86-20140624\eclipse\eclipse.exe" 选择菜单栏上的[Window->Perferences->Android->NDK]设置 NDK Loaction 为C:\android-ndk-r10d； 添加环境变量 NDK_ROOT 为：C:\android-ndk-r10d 在环境变量 PATH 下追加 ：%NDK_ROOT%; 至此，网狐荣耀版开发环境基本搭建完成。 q-q457189 三十二、网狐荣耀版进入手机客户端显示“获取服务器列表失败，是否重试？” 这个问题有原因有几个，一可能是服务器端的IP连接设置有问题；二是游戏更新有问题。 Q-Q457189 三十三、网狐荣耀版或其它安卓项目出现Application cannot be exported due to the erro 网狐荣耀版或其它安卓项目出现Application cannot be exported due to the error(s) below.错误的处理方法 此错误的意思是你的项目存在编译错误，您必须处理了全部错误才可以进行导出操作。 三十四、网狐荣耀版更新工具更新文件创建失败怎么处理？ 三十五、网狐荣耀版大厅里进游戏一闪一闪的进不去，正在检查怎么处理？ 三十六、网狐荣耀版服务端启动出现“请注意，您正在使用未被授权的组件，无法启动服务器，请联系深圳网狐科技有限公司！”怎么处理？ 三十七、网狐荣耀版开发环境怎么配置？ 三十八、网狐荣耀版手机端热更新怎么配置？ 三十九、网狐荣耀版进入手机客户端显示“获取服务器列表失败，是否重试？”怎么处理？ 四十、网狐荣耀版手机端生成时出现MakeMD5List.exe 应用程序错误的解决办法 这是因为动态链接库版本不对，更新就好了。
PID控制经典培训教程(1).doc
12-25
PID控制 § 1 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能 控制理论三个阶段。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包括控制器 传感器 变送器 执行机构 输入输出 接口。控制器的输出经过输出接口 执行机构,加到被控系统上;控制 系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的 控制系统,其传感器 变送器 执行机构是不一样的。 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产 品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品， 各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控 制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控 制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 1.1 开环控制系统 开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影 响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回 路。 1.2 闭环控制系统 闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影 响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负 反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相 同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控 制系统。 1.3 阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入加到系统上时，系统的输出。稳态误 差是指系统的响应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差。控制 系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性， 一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是 收敛的;准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来描述， 它表示系统输出稳态值与期望值之差;快是指控制系统响应的快速性， 通常用上升时间来定量描述。 1.4 PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控 制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控 制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用 比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输 出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例 系数Kp，Kp越大偏差减小的越快，但是很容易引起振荡，尤其是在迟 滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性减小但是调节速 度变慢。但单纯的比例控制存在稳态误差不能消除的缺点。这里就需 要积分控制。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对 一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系 统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必 须引入"积分项"。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加， 积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加 大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因 此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。实质 就是对偏差累积进行控制，直至偏差为零。积分控制作用始终施加指向 给定值的作用力，有利于消除静差，其效果不仅与偏差大小有关，而且 还与偏差持续的时间有关。简单来说就是把偏差积累起来，一起算总帐。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化 率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其 原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差 的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作 用的变化"超前"，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 这就是说，在控制器中仅引入"比例"项往往是不够的，比例项的作用仅 是放大误差的幅值，而目前需要增加的是"微分项"，它能预测误差变化 的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的
吐槽一下CSDN的这个积分获取规则
qq_45081533的博客
07-10 166
吐槽一下CSDN的这个积分获取规则 有年头没上CSDN了，之前的手机号没在用了，结果新注册个号回来发现现在的下载积分和C币门槛不是一般的高，以前的各种C币活动和任务也没有了，不知道现在的人都是怎么下载分享，不能都是土豪吧。 ...
以前的积分全部没了?
hrinfo的专栏
02-15 176
现在CSDN全部要钱`我也想问我们以前的积分去那里了
唉！！ csdn积分为零。。。
fjxszx的专栏
09-25 733
  唉！！ csdn积分为零。。。 刚注销得到的20分就用完了。现在的积分是-1.连上传资源的资格都没有啊。。。     怎么赚积分哦。。 自己还是个菜鸟。怎么帮别人解决问题来挣钱呢。。。       还是多学点的东西。。。。  吧   呵呵  嘿嘿哦。。 
csdn积分有点怪
jennyislyy的专栏
06-02 455
奇怪得很，为什么一段时间没来，以前的积分都没了，虽然很少。而且现在即使发表评论，也没有积分。上传资源也没资格。csdn这个积分规则是不是有问题啊
csdn获取积分的苦恼
zwtwentong的专栏
04-06 600
自从注册了csdn，下载、求助用的特别开心，帮我解决了很多急需解决的问题，可惜，我也遇到了和很多人相同的问题——没积分了！     晕呐！没了积分，很多资源可望而不可及，但是要我上传资源，创了好久，发现也没积分，而且积分的兑换也和论坛的不一样，我每次评论都只得1分…………     今天特地来研究一下，回了一些帖，发一篇毫无营养的文章，看看能不能混到一些积分…………走过的，路过的，看看哪！
Elasticsearch初识与简单案例.pdf
04-29
Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式全文搜索引擎，提供灵活且高效的搜索和分析功能。通过HTTP请求和客户端库，用户可以索引和搜索文档，执行复杂查询，进行数据分析，并享受高亮显示等特性。其高级功能如复合查询、聚合分析、滚动搜索等，使其适用于各种数据处理和分析场景。Elasticsearch还具有强大的监控和日志功能，确保集群稳定运行。总之，Elasticsearch是企业级搜索和分析的理想选择。
Python基于LSTM模型对全国的空气质量数据进行可视化分析预测源代码
04-29
介绍 对全国2019年1月至2023年12月的空气质量数据进行分析，绘制时间序列图，展示每月/每季度的平均AQI变化趋势。绘制不同省份和城市的平均AQI热力图。分析不同污染物的浓度分布和趋势。绘制空气质量等级分布图。 需求说明 对空气质量数据进行数据分析，并使用LSTM模型进行预测。 安装教程 pip install jupyter pip install numpy pandas matplotlib seaborn 使用说明 在项目路径下打开终端输入jupyter notebook就行
百问网linux桌面GUI，基于LVGL 8.x。.zip
04-29
百问网linux桌面GUI，基于LVGL 8.x。
基于Vue开发的XMall商城前台页面 PC端.zip
04-29
基于Vue开发的XMall商城前台页面 PC端.zip
2019年中国民航大学电子设计竞赛E题-自动导航运输车
04-29
2019年中国民航大学电子设计竞赛E题-自动导航运输车 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），试题，解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考
精灵宝可梦go游戏UI界面设计PSD源文件.zip
04-29
游戏开发资源，游戏UI，游戏GUI，游戏图标，PSD格式，XD格式，PNG下载，源文件，可编辑下载，游戏购物充值界面，宝石，图标，PS格式，AI格式等，游戏APP
线索二叉树的实现.doc
04-29
(1)逻辑设计：写出抽象数据类型的定义，各个主要模块的算法，并画出模块之间的调用关系图； (2)详细设计：定义相应的存储结构并写出各函数的伪码算法。 (3)程序编码：把详细设计的结果进二步求精为程序设计语言程序。 (4)程序调试与测试：采用自底向上，分模块进行，即先调试低层函数。 (5)结果分析：程序运行结果包括正确的输入及其输出结果和含有错误的输入及其输出结果。算法的时间、空间复杂性分析； 效果表现为用户输入一串字符表示的先序序列，程序能够根据这个序列正确地建立二叉树，并通过中序线索化非递归遍历结果。这有助于验证二叉树结构和遍历算法的正确性，同时对于理解和操作二叉树数据结构非常有帮助。 程序的输出结果证明了其对二叉树操作的正确性和有效性。
资源【STM32+HAL】SDIO模式读写SD卡
04-29
​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 实现用DMA读写SD卡内容 ​
node-v10.4.0-win-x86.zip
最新发布
04-29
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
147个积分公式 pdf
09-07
147个积分公式的PDF是一本包含147个不同积分公式的文档。积分公式是用来计算函数的定积分的数学工具。这些公式可以用于求解各种问题，如物理学、工程学、经济学等领域的数学模型。 这个PDF文档可能会包含各种不同...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值