点云处理
pcb931126
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样(自己改的PCL中的源码,这样就不需要加载PCL库了)
找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的,但是项目中为了不用PCL库,就自己用C++实现了一遍;为了省事就写在了cpp文件中 /*------------------------------------- 2.基于VoxelGrid的点云下采样算法 3.作者:pcb 4.日期:2018.10.3 --------------------------------------*/ //定...原创 2018-10-03 22:21:37 · 6603 阅读 · 20 评论 -
基于正态分布的点云离群点检测算法和基于VoxelGrid的点云下采样算法的完整版(C++实现)
/*------------------------------------- 1.基于正态分布的点云离群点检测算法 2.基于VoxelGrid的点云下采样算法 3.作者:pcb 4.日期:2018.10.3 --------------------------------------*/ #include <iostream> #include <fstream> #i...原创 2018-10-03 22:53:10 · 1530 阅读 · 2 评论