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原创 第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析
围绕加速度计的误差分析,详细讲解了MEMS电容式加速度计数据产生的原理,参数含义,重点指标误差分析,到加速度计模块的标定过程和应用注意事项。
2023-04-14 08:15:54
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机器人运动姿态分析基本知识
机器人运动姿态分析基本知识。
包括:
1.四元数基本知识
2.旋转基本概念
3.运动姿态误差分析
4.数据融合算法(互补滤波基本知识)
5.Runge-kutta 方法
2019-01-10
用IMU数据进行位置和姿态估计
用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计,比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换,怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。
In recent years, microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors (3D accelerometers and
3D gyroscopes) have become widely available due to their small size and low cost. Inertial sensor
measurements are obtained at high sampling rates and can be integrated to obtain position and
orientation information. These estimates are accurate on a short time scale, but suer from integration
drift over longer time scales. To overcome this issue, inertial sensors are typically combined
with additional sensors and models. In this tutorial we focus on the signal processing aspects of
position and orientation estimation using inertial sensors. We discuss dierent modeling choices and
a selected number of important algorithms. The algorithms include optimization-based smoothing
and ltering as well as computationally cheaper extended Kalman lter and complementary lter
implementations. The quality of their estimates is illustrated using both experimental and simulated
data.
2019-01-10
mipi introduction
MIPI联盟定义了一套接口标准,把移动设备内部的接口如摄像头、显示屏、基带、射频接口等标准化,从而增加设计灵活性,同时降低成本、设计复杂度、功耗和EMI。
本文介绍了mipi的一些重要内容。
2013-11-28
《Circuit Analysis I with MATLAB® Applications》
一部由加利福尼亚州的几个大学的本科电路讲义整理而成的《Circuit Analysis I with MATLAB® Applications》,内容和我们电子类本科生学的电路分析相同,有十章和三个附录,里面讲了节点方程,网孔方程,运算放大器,电容电阻,相位,自然响应,RL,RC电路等课程,同时用Matlab解决课堂上在讲解这些内容时出现的问题,每章都有习题和答案,单词不多,内容通俗易懂,搞定相当简单
2010-09-05
c++ builder 资源
c++ builder 快速入门,通过学习本书,可以得到如下的目标。
(1)学会在C++Builder下调试C程序、C++程序;
(2)学会在C++Builder的编程环境下编制简单的应用程序;
(3)掌握面向对象的程序设计思想;
(4)掌握当今流行的C++Builder快速应用程序开发环境;
(5)掌握包括帮助文件、DLL和安装程序制作的完全程序开发过程;
(6)掌握C++Builder在多种应用需求中的编制程序的方法和技巧。
2010-06-06
开发板Audio性能测试,可以把板子的MIC-in和Line-out进行回环测试吗
2022-04-19
github ssh -T git@github.com ssh key建立失败
2017-04-01
修改windows下的文件图标,怎样写java应用解决
2013-11-19
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