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机器人运动姿态分析基本知识。 包括： 1.四元数基本知识 2.旋转基本概念 3.运动姿态误差分析 4.数据融合算法（互补滤波基本知识） 5.Runge-kutta 方法

用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。 In recent years, microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors (3D accelerometers and 3D gyroscopes) have become widely available due to their small size and low cost. Inertial sensor measurements are obtained at high sampling rates and can be integrated to obtain position and orientation information. These estimates are accurate on a short time scale, but suer from integration drift over longer time scales. To overcome this issue, inertial sensors are typically combined with additional sensors and models. In this tutorial we focus on the signal processing aspects of position and orientation estimation using inertial sensors. We discuss dierent modeling choices and a selected number of important algorithms. The algorithms include optimization-based smoothing and ltering as well as computationally cheaper extended Kalman lter and complementary lter implementations. The quality of their estimates is illustrated using both experimental and simulated data.

MIPI联盟定义了一套接口标准，把移动设备内部的接口如摄像头、显示屏、基带、射频接口等标准化，从而增加设计灵活性，同时降低成本、设计复杂度、功耗和EMI。 本文介绍了mipi的一些重要内容。

TortoiseSVN svn。可以用来管理代码版本，多人共同开发。亦可作为客户端从开源网站下载代码。

ARM培训教程，主讲触屏工作原理，一些嵌入操作系统的内存管理，调度方式，交叉编译原理等等

The_C_Programming_Language 第二版

在学习C的过程中 在将C应用于工作中 有些工作了几年的程序员有些问题也答不上来 这里面会给你详尽的解答 会有一种恍然大悟的感觉

很简单全面的MATlab入门书籍，看完这本书再进行跟深入的研究就比较轻松

一部由加利福尼亚州的几个大学的本科电路讲义整理而成的《Circuit Analysis I with MATLAB® Applications》,内容和我们电子类本科生学的电路分析相同,有十章和三个附录,里面讲了节点方程,网孔方程,运算放大器,电容电阻,相位,自然响应,RL,RC电路等课程,同时用Matlab解决课堂上在讲解这些内容时出现的问题,每章都有习题和答案,单词不多,内容通俗易懂,搞定相当简单

傻瓜式 步进马达驱动芯片，极易操作，不需要散热片，能使驱动板做的更小

c++ builder 快速入门，通过学习本书，可以得到如下的目标。 （1）学会在C++Builder下调试C程序、C++程序； （2）学会在C++Builder的编程环境下编制简单的应用程序； （3）掌握面向对象的程序设计思想； （4）掌握当今流行的C++Builder快速应用程序开发环境； （5）掌握包括帮助文件、DLL和安装程序制作的完全程序开发过程； （6）掌握C++Builder在多种应用需求中的编制程序的方法和技巧。