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自动驾驶+事故处理

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翻译 MATLAB®和Automated Driving Toolbox™ 针对自动驾驶对传感器数据进行可视化、标记和融合

---------------------------摘录自MATLAB开发ADAS或全自动驾驶感知算法的工程师通常需要处理大量输入数据。这些数据来自雷达、LiDAR、摄像头和车道检测器等多种不同类型的传感器,但是起初这些数据带来的问题往往多于其能够解决的问题。如何解析这些数据并为其赋予生命?如何协调来自不同传感器的冲突数据?一旦开发出算法,如何评估其产生的结果?以下是MATLAB®和Auto...

2019-12-04 09:03:22 908

原创 VS2010查看程序的dll依赖项

1、打开 Visual Studio命令提示(2010)开始->所有程序->Microsoft Visual Studio 20xx ->Visual Studio命令提示(2010)。将出现命令提示窗口2、将目录更改到存放*.exe文件的目录下使用CD…命令3、执行命令dumpbin /imports b.exe >2.txt或dumpbin /depend...

2019-10-23 21:04:34 1274

原创 VTK5.10源码编译及安装(Win7 + VS2010 + CMake3.15.4 + VTK5.10)

#1、准备:1)下载安装VS20102)下载安装CMake3.15.43)下载VTK相关包:1.vtk-5.10.zip (源码包)2.vtkdata-5.10.zip (数据包)3.vtkDocHtml-5.10.tar.gz (文档包)#2、vtk的编译1)新建根文件夹"VTK",在这个文件夹下新建四个文件夹,分别命名为 VTK、VTKData、Doc、Bin,然后将之前...

2019-10-10 17:02:58 452

原创 MFC加载对话框背景图或更改背景颜色

更改背景颜色在对话框初始化函数OnInitDialog()中添加以下代码,可更改背景颜色:SetBackgroundColor(RGB(0,0,255));加载背景图1.void SetBackgroundImage( HBITMAP hBitmap, BackgroundLocation location=BACKGR_TILE, BOOL bAutoDestroy=TRUE...

2019-07-28 16:06:32 943

原创 *.sln和*.sdf及*.ipch

*.slnSLN 文件是Visual Studio开发套装进入.net时代后,使用解决方案文件(后缀为sln的文件)表示一个项目组,他通常包含一个项目中所有的工程文件信息。是一个文本文件,数据结构却类似于XML文件,基本上也是由节组成,一个节由标记和End加标记来限定,比如说工程信息的标记为Project,那么他们由Project和EndProject来限定。每个节可以有自己的属性,并且节内部可...

2019-07-23 14:45:54 1091

翻译 Visual C++内存泄露检测—VLD工具使用说明

一、VLD工具概述Visual Leak Detector(VLD)是一款用于Visual C++的免费的内存泄露检测工具。他的特点有:可以得到内存泄漏点的调用堆栈,如果可以的话,还可以得到其所在文件及行号; 可以得到泄露内存的完整数据; 可以设置内存泄露报告的级别;并且是开源免费的。二、VLD下载http://www.codeproject.com/tools/visualleakdete...

2019-07-23 10:35:47 476

翻译 MFC流程执行,theApp初始化

每次创建一个MFC应用程序,不管是Doc/View类型的,还是对话框类型的,都会发现MFC会自动为我们创建一个CXXXApp的类(其中XXX表示我们的工程名)。其实很多时候,我们都不会用到这个类,也不会在其中添加属性和方法,而是创建我们自己的类。那么MFC为什么会生成这个类呢?下面我以简单的MFC对话框程序为例子,谈一下自己的理解。利用Visual Studio 2010创建一个MFC对话框应用...

2019-07-23 10:35:20 476

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2010-04-23

空空如也

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