自己遇到的BUG(一)

1. 访问一个已被删除对象的成员

    具体场景：pMagRoll指向一个变量，然后在程序中usleep(1000*pMsgRoll->speed)来控制显示的速度，但是

pMsgRoll是一个临界资源，会被其他线程修改，最后导致某个变量被删除以后导致速度变得不可控制。

   解决方法：定义一个和临界变量无关的变量，用变量来保存我们要使用到的临界对象的属性，而不是直接使用

  指针会的临界对象的属性值。

2. Qt的usleep()

   Qt会封装每个系统平台的接口，并且还会提供自身实现的某些接口。QThread里面就有一个usleep()方法，在程序中，若果写成 usleep(1000)，就会调用QThread里面的函数，要想调用系统提供的usleep，需要按照如下的格式：

  ::usleep(1000);

   比如下面的代码：

  

就可以看出，QT是对不同平台的封装。摘自qthread.cpp源文件。

3.嵌入式平台上频繁读取某个文件导致速度降低

   嵌入式平台由于资源有限，常常会使用SD卡来扩展系统的存储容量。但是，如果我们频繁的读取SD卡中的文件，可能会成为程序整个的瓶颈。

   解决的方法是可以在/tmp下面创建文件，或者使用共享内存。