OpenCV中人脸检测代码实现

声明：本文代码来源于http://www.cognotics.com/opencv/servo_2007_series/，实现平台为Linux+OpenCV，共分为两部分：人脸检测与人脸识别。本文为前半部分的代码，关于第二部分请参见http://blog.csdn.net/liudekuan/article/details/8560553。话不多言，以下给出代码及相关注解。

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1. #include "cv.h"  
2. #include "highgui.h"  
3. #include <stdio.h>  
4.   
5. using namespace cv;  
6.   
7. int main(int argc, char** argv)  
8. {  
9.     CvHaarClassifierCascade * pCascade = 0;  // the face detector  
10.     CvMemStorage * pStorage = 0;        // expandable memory buffer  
11.     CvSeq * pFaceRectSeq;               // list of detected faces  
12.     int i;  
13.   
14.     // initializations  
15.     IplImage * pInpImg = (argc > 1) ? cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR) : 0;  
16.     pStorage = cvCreateMemStorage(0);  
17.     pCascade = (CvHaarClassifierCascade *)cvLoad  
18.         (("/home/ldk/OpenCV-2.4.3/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"), 0, 0, 0 );  
19.   
20.   
21.     // validate that everything initialized properly  
22.     if( !pInpImg || !pStorage || !pCascade ){  
23.         printf("Initialization failed: %s \n",  
24.             (!pInpImg)?  "didn't load image file" :  
25.             (!pCascade)? "didn't load Haar cascade -- "  
26.                 "make sure path is correct" :  
27.             "failed to allocate memory for data storage");  
28.         exit(-1);  
29.     }  
30.   
31.     // detect faces in image  
32.     pFaceRectSeq = cvHaarDetectObjects  
33.         (pInpImg, pCascade, pStorage,  
34.         1.1,                       // increase search scale by 10% each pass     
35.         3,                         // drop groups of fewer than three detections     
36.         CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,  // skip regions unlikely to contain a face     
37.         cvSize(0,0));              // use XML default for smallest search scale  
38.   
39.     // create a window to display detected faces  
40.     cvNamedWindow("Haar Window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
41.   
42.     // draw a rectangular outline around each detection  
43.     for(i=0;i<(pFaceRectSeq? pFaceRectSeq->total:0); i++ ){  
44.         CvRect * r = (CvRect*)cvGetSeqElem(pFaceRectSeq, i);  
45.         CvPoint pt1 = { r->x, r->y };  
46.         CvPoint pt2 = { r->x + r->width, r->y + r->height };  
47.         cvRectangle(pInpImg, pt1, pt2, CV_RGB(0,255,0), 3, 4, 0);  
48.     }  
49.   
50.     // display face detections  
51.     cvShowImage("Haar Window", pInpImg);  
52.     cvWaitKey(0);  
53.     cvDestroyWindow("Haar Window");  
54.   
55.     // clean up and release resources  
56.     cvReleaseImage(&pInpImg);  
57.     if(pCascade) cvReleaseHaarClassifierCascade(&pCascade);  
58.     if(pStorage) cvReleaseMemStorage(&pStorage);  
59.     return 0;  
60. }  

相关注解：

代码15行：加载待检测的图像；

代码17-18行：加载人脸特征数据（以xml文件形式存储）。在OpenCV中提供了四个描述正面人脸的数据文件，分别为haarcascade_frontalface_alt.xml，haarcascade_

                frontalface_default.xml，haarcascade_frontalface_alt_tree.xml，haarcascade_frontalface_alt2.xml。除此之外还提供了用以检测人眼区域、上下半身等特征数据；

                其中第18行中的文件存放地址要根据自己的情况进行更改；

代码31-37行：利用cvHaarDetectObjects函数进行人脸检测。显然从此函数名称即可看出，此函数可用以检测图像中的各种物体而不限于人脸。具体检测何种物体则由加载的

                xml特征描述文件决定；

代码42-48行：对检测到的人脸区域进行标注。

代码运行结果如下所示：

 

 

附录：ubuntu中opencv类库的安装（参考http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/09/22/2184653.html）

1.首先在终端运行下列命令进行必要的编译环境安装。

sudo apt-get installbuild-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev

2.下载相应的版本到电脑里面，这里我们以下载OpenCV-2.3.1为例。

cd 命令进入相应的下载目录。依次运行下列命令

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1. tar xf OpenCV-2.3.1.tar.bz2  
2. cd OpenCV-2.3.1  

3.终端运行

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1. mkdir build //build目录名称可任意指定，存放路径也可任意  
2. cd build  
3. cmake ..   //cmake命令后的参数为OpenCV-2.3.1目录，因为build为OpenCV-2.3.1的子目录，所以这里为".."表示build的父目录  

4.依次运行

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1. make  
2. sudo make install  

此时编译成功。

5 现在需要配置必要的库。运行 sudogedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加这句命令到文件中，/usr/local/lib,文件或许是空的，不影响。

6  运行此命令  sudoldconfig

7 现在运行这条命令 sudogedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。

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1. PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
2. export PKG_CONFIG_PATH  

8 运行例程测试

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1. cd ~  
2. mkdir openCV_samples  
3. cp OpenCV-2.3.1/samples/c/* openCV_samples  
4. cd openCV_samples/  
5. chmod +x build_all.sh  
6. ./build_all.sh  
7. ./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg  

 

在人脸识别过程中，人脸检测只是第一步，后续部分请参见http://blog.csdn.net/liudekuan/article/details/8560553。