【计算几何】【最短路】【动态规划】房间最短路问题

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他在x轴上的坐标只有20个这也就意味着我们可以暴力枚举。
他的精度是小数点后后两位，我们就直接把纵坐标直接乘上基数100这样就消除了精度的问题。

那么dp方程就很简单了
$dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][k]+dis(wall[i-1][0],k/100.0,wall[i][0],j/100.0));$

ac code

//god with me
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+5;
double dp[25][2005];
double wall[25][5];

double dis(double a1,double a2,double b1,double b2)
{
    return sqrt((a1-b1)*(a1-b1)+(a2-b2)*(a2-b2));
}

void solve()
{
    memset(dp,0x7f,sizeof(dp));
    int n;
    for(int i=0;i<=2000;i++)dp[0][i]=0;
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=4;i++)
    {
        wall[0][i]=5;
        wall[n+1][i]=5;
    }
    wall[0][0]=0;
    wall[n+1][0]=10;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=0;j<=4;j++)cin>>wall[i][j];
    }
    for(int i=1;i<=n+1;i++)
    {
        for(int j=0;j<=1000;j++)
        {
            if((j/100.0>=wall[i][1]&&j/100.0<=wall[i][2])||(j/100.0>=wall[i][3]&&j/100.0<=wall[i][4]))
                for(int k=0;k<=1000;k++)
                {
                    if((k/100.0>=wall[i-1][1]&&k/100.0<=wall[i-1][2])||(k/100.0>=wall[i-1][3]&&k/100.0<=wall[i-1][4]))
                    {
                        dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][k]+dis(wall[i-1][0],k/100.0,wall[i][0],j/100.0));
                    }
                }
        }
    }
    printf("%.2f",dp[n+1][500]);
}
signed main() {
	int T=1;
	for(int i=1;i<=T;i++)
    {
        solve();
    }
	return 0;
}