[ Ubuntu ] ___Apt数据源列表

前言


  当安装好Ubuntu以后,您可能会发现,在更新数据源列表,更新系统和安装软件时,速度是非常的慢的,为什么呢?
  因为呀,Ubuntu官方默认的数据源是指向官网的,服务器不在国内,所以网速就很难保证了,甚至有时还会出现无法连接,因此我们有必要修改一下更换为国内的数据源列表。

文件格式


  想要修改数据源列表,那么首先我们要知道它的配置文件具体路径是在哪里,当前Ubuntu APT软件包管理工具所用的记录数据源列表的配置文件位置是在/etc/apt/下,文件名字叫sources.list
  同样的还有位于 /etc/apt/sources.list.d/的各文件,该目录下的文件是第三方软件的源,可以分别存放不同的第三方源地址,允许使用两种不同的文件格式,分别为单行样式(文件每行列出一个来源)和deb822样式(包含定义每个节一个或多个来源的多行节),根据所包含的格式,文件名必须具有扩展名.list.sources
  那么接下来我们来认识一下单行样式和DEB822样式:

  • 单行样式
  1. 指定源的每一行都以一种归档类型开头,后跟该类型的选项和参数,各个条目不能继续到下一行,可以通过#注释掉整个行来禁用条目;
  2. 选项用空格隔开,所有类型一起用方括号[]括起来,该方括号与该类型之后的行以空格隔开,选项里面允许多个值,他们之间用逗号,隔开,选项名称是分开的,其值是以等号=赋给选项;
  3. 多值选项还具有-=+=作为分隔符,它们不是用给定值替换默认值,而是修改默认值以删除或包含给定值;
  4. 这是传统格式,所有apt版本均支持。
  • DEB822样式
  1. 各个条目用空行分隔,其他空行将被忽略,并且在行首的#号将整行标记为注释;
  2. 字段名与其值用冒号:分隔,多个值用空格(例如空格,制表符和换行符)分隔;
  3. 这种格式的文件扩展名为.sources,它更易于和机器创建,扩展和修改。

通用格式


单行样式条目格式为:


                
  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Ubuntu 20.04是一个操作系统,而lidar_align是一个用于联合标定激光雷达和惯性测量单元(IMU)外参数的软件。在Ubuntu 20.04上安装和编译运行lidar_align可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你已经安装了必要的软件和依赖项。根据引用提供的信息,你需要使用Windows 10 (64位)和VMware 16 Pro来创建一个虚拟机,在虚拟机中安装Ubuntu 20.04操作系统。你还需要在Ubuntu 20.04中安装nlopt包,可以使用以下命令来安装libnlopt-dev:sudo apt-get install libnlopt-dev。请注意,如果仅使用该命令可能会报错,你可能需要解决nlopt和c相关的问题,可以参考引用中提供的解决方案。 2. 下载和编译lidar_align。根据引用提供的信息,你可以按照以下步骤来完成: - 下载lidar_align的源代码。 - 使用nlopt和c相关的解决方案解决编译过程中可能遇到的问题。 - 修改源码中的loader.cpp和lidar_align.launch文件,根据你的需求进行配置。 - 运行lidar_align并查看结果。 3. 处理数据集。你可以使用lidar_align来处理你的激光雷达和IMU数据集。根据你的需求,可以选择合适的数据集和处理方法。 总之,使用Ubuntu 20.04安装和编译运行lidar_align需要安装必要的软件和依赖项,解决可能遇到的nlopt和c相关问题,然后按照指南下载、编译、配置和运行lidar_align。你可以参考引用提供的更详细的步骤和参考博客来完成这个过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Ubuntu20.04运行lidar_align标定激光雷达和IMU](https://blog.csdn.net/abanchao/article/details/127195195)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/127361539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值