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RSS订阅原创 About “relocation R_X86_64_32S against `.rodata‘ can not be used when making a PIE object； “
1. The error is :/usr/bin/ld: /home/idriver/work/automatic_calibration/Robotaxi_bus_auto_calibration/src/camera_sync/../third_party/protobuf/lib/x86/libprotobuf.a(common.o): relocation R_X86_64_32S against `.rodata' can not be used when making a PIE obje
2022-04-25 10:47:11
1861
原创 Ubuntu18.04 cmake compile project: can not be used when making a PIE object； recompile with -fPIC
Solution:In "CMakeLists.txt", add next command line:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O2 -fopenmp -w -no-pie")
2022-01-07 20:12:21
784
原创 ubuntu 18.04 sudo apt-get update GPG error
idriver@idriver:/var/lib/apt$ sudo apt-get updateHit:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic InReleaseGet:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease [4,680 B]Err:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease .
2022-01-05 20:04:11
1290
2
原创 ubuntu18.04 解决“软件中心”消失的问题
当找不到“Software & Updates center”时，解决方案如下：sudo apt install gnome-software如果无法定位软件，更换清华源：# 打开sources.list文件sudo gedit /etc/apt/sources.list# 清华源deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-sr
2021-12-30 14:11:32
3113
原创 ubuntu18.04 Pthon module ‘math‘ has no attribute ‘remainder‘
Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module>AttributeError: module 'math' has no attribute 'remainder'解决方法：升级python版本至3.7以上。升级python至3.7，安装pip3.7会很困难：sudo apt install python3-pippython3.7 -m pip install pi.
2021-12-29 19:43:36
1298
原创 ubuntu18.04 安装opencv-python遇到的问题
常规安装步骤 pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python 通常会报错： Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> File "/tmp/pip-build-r06d1wnz/opencv-python/setup.py", line 511, in
2021-12-23 15:10:13
8065
原创 ubuntu 运行可执行文件报错--No such file or directory
原因大概有以下几种：文件本身不存在或者文件损坏 无执行权限 （chmod 777 xxx） 系统位数与程序位数不同 解释器不匹配或者找不到针对原因三的解决方法可以参见：https://stackoverflow.com/questions/3949161/no-such-file-or-directory-but-it-existsuname -a //查看编译平台的编译器位数root@idriver:~/soft/Workspace# uname -aLinux idrive.
2021-07-27 13:48:32
8589
1
原创 YOLOv4演进点
YOLOv4需要解决的问题：对小目标仍然不够友好； 准确度仍然有待提高； 正负样本不均衡的问题改进的地方：输入端： 引入了更多的数据增强的方法，比如mosaic、cutmix、随机擦除等；label-smoothing;dropblock正则化； 网络结构：backbone: csp-darknet53，neck: spp+pan, head: yolo； SAM 损失函数：CIoU + MSE 激活函数：mish 优化函数：SGD build-target：将多个anchor负责一
2021-02-25 14:21:04
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原创 关于CenterNet Regress Focal Loss的一点理解
论文：Objects as Points论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.07850代码链接：https://github.com/xingyizhou/CenterNet本文主要讲解CenterNet的Regress Focal Loss，由热图部分(heatmap loss)、偏置部分（reg loss）、宽高(wh loss)部分三部分loss组成，附代码实现。1.heatmap loss输入图像∈, W为图像宽度，H为图像高度。网络输出的关键点热图h..
2021-01-19 10:00:29
1292
原创 python中，利用字典记数时，使用get(key, 0)的原因
我们在统计一句话中每个单词出现的次数，会使用字典数据结构，并使用如下代码进行更新记数： count = {} for word in A.split(): count[word] = count.get(word, 0) + 1而不使用 count = {} for word in A.split(): count[word] = count[word] + 1原因是：当一个单
2021-01-11 12:28:57
3845
2
原创 使用pip install安装.whl文件出现is not a supported wheel on this platform解决办法
0. 现象： 在安装win版pytorch时，报错“torch-1.5.0+cpu-cp38-cp38-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform”1. 寻找原因：版本不一致。 检查配套软件，发现python3.8是32位版本。2. 解决问题： 把python3.8 32位版本换成了64位版本，一切ok。...
2021-01-04 16:56:23
6477
原创 关于激活函数以零为中心的问题
我发现有篇专栏描述得很详细：谈谈激活函数以零为中心的问题。这篇专栏有个地方可能有待更详尽，如下：既然都由于xi决定，而xi又是上一层sigmoid输出的值，都为正。那对于同一个权重wi，每次权重更新的时候，是不是都得往正方向走咧？显然不是，因为损失函数的导数还有符号，这个符号决定了下一次所有权重更新方向。...
2020-11-11 18:38:29
324
原创 快速排序为什么要从基准数位置的另一侧先开始查找、随机选择基准数该如何操作
1.快速排序为什么要从基准数位置的另一侧先开始查找知道看官心急如焚，迫切希望找到答案，在此，先总结答案，再举例说明。原因：从基准数位置的另一侧先开始查找，可以保证在两侧“探兵”相遇时，新基准值不会大于旧基准值(默认规则是升序排列)。举例：假设对如下进行排序：如上图，6在左，9在右 我们将6作为基数。假设从左边开始（与正确程序正好相反）while (nums[i] <= index && i < j) { i++; }wh...
2020-11-04 15:29:04
904
原创 Deep Learn 各种卷积理解
本文撰写的初衷是记录下学习各种卷积的笔记，论文：A guide to convolution arithmetic for deep learning.1. 反卷积/转置卷积(Tranpose Convolution)比较易懂的博文见反卷积(Transposed Convolution)详细推导。通俗来理解，由于某些计算机视觉任务（CV）需要还原输入图像的尺寸或者经过特征提取之后的尺寸跟原图几乎一样，比如语义分割任务。因此，就想到了通过来获得输入图像相同的尺寸，但是这个操作应该不需...
2020-11-03 20:24:13
144
原创 lintcode 228 链表中点
定义两个指针，一个指针一次走一步，另外一个指针一次走两步，当一次走两步的指针走到终点了，那么一次走一步的指针就走到了中点。class Solution:"""@param: head: the head of linked list.@return: a middle node of the linked list."""def middleNode(self, head): if not head: return head slow, fast =
2020-11-02 11:38:07
168
原创 关于soft-nms论文中未尽事宜
论文(CVPR2017)：《Improving Object Detection With One Line of Code》Github链接：https://github.com/bharatsingh430/soft-nms论文给出的关于soft-nms的伪代码如下：上图中，绿色框中，似乎给人的错觉，好像不淘汰bbox，实际上并不是这样的。在原作者给出的源代码中，删除了置信度小于threshold(0.001)的bbox，见https://github.com/bharatsingh..
2020-10-30 16:42:19
150
原创 pytorch load_state_dict模型，报错“Missing key(s) in state_dict、Unexpected key(s) in state_dict”
通过pytorch 平台训练一个checkpoint（xxx.pth），再infer或者finetune时，利用load_state_dict加载xxx.pth，如果报一下错误：那么，需要检查下，在训练时，是否加入了一下语句：net = torch.nn.DataParallel(net)如果，加入了以上语句，那么，在infer或者finetune时，同样需要加入以上语句，即可解决报错。...
2020-10-22 17:41:25
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原创 广泛使用的Residual Block
ResNet 的核心思想是引入一个所谓的「恒等快捷连接」（identity shortcut connection），直接跳过一个或多个层，如下图所示：ImageNet的一个更深层次的残差函数F。左图：一个积木块，BasicBlock，用于ResNet-34。右图：ResNet-50/101/152的bottleneck构建块。BasicBlockexpansion是残差结构中输出维度是输入维度的多少倍，BasicBlock没有升维，所以expansion = 1残差结构是..
2020-10-19 14:33:03
10334
原创 YOLOv3演进点
YOLOv2的缺点：1. 对单个目标不能预测多标签的目标； 2. 对小目标检测仍然性能不佳。YOLOv3对此做出了较多的改进，具体如下：网络将单标签多分类的softmax层换成用于多标签多分类的逻辑回归层： 逻辑回归层主要用到sigmoid函数，该函数可以将输入约束在0到1的范围内，因此当一张图像经过特征提取后的某一类输出经过sigmoid函数约束后如果大于0.5，就表示属于该类。 采用多个scale融合的方式做预测：为了进一步提升对小目标的检测性能，yolov3采用了类似于Faster-...
2020-09-29 18:03:30
117
转载 PyTorch学习之归一化层（BatchNorm、LayerNorm、InstanceNorm、GroupNorm）
致敬：PyTorch学习之归一化层（BatchNorm、LayerNorm、InstanceNorm、GroupNorm）BN，LN，IN，GN从学术化上解释差异：BatchNorm：batch方向做归一化，算NHW的均值，对小batchsize效果不好；BN主要缺点是对batchsize的大小比较敏感，由于每次计算均值和方差是在一个batch上，所以如果batchsize太小，则计算的均值、方差不足以代表整个数据分布LayerNorm：channel方向做归一化，算CHW的均值，主要对RNN作用明.
2020-09-29 14:33:05
1290
原创 YOLOv2的演进点
论文： YOLO9000：Better，Faster，Stronger本文用于总结YOLOv2的演进点，便于记忆：第一类：网络设计层面1. BN：每个卷积层都引入了batch norm技术；2. High Resolution Classifier：检测输入图像由224->448，提高了分辨率；3.Convolutional With Anchor Boxes：首先将原网络的全连接层和最后一个pooling层去掉，使得最后的卷积层可以有更高分辨率的特征；然后缩减网络，用416*4.
2020-09-28 20:06:56
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原创 yolov1算法中的几个疑问与答案
先挂论文地址：YOLOv1论文You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection 目前，有很多研发工作者对YOLO系列做了很多详细细致的解读，比较推荐作者魏凯峰，CSDN昵称“AI之路”，对目前主流的网络都做了系列性的解读，非常细致，也非常有深度。我在此，只是记录下，我学习中遇到的几个疑问以及目前我自己的理解。 关于YOLOv1细致解读请见，YOLO（You Only Look Once）算法详解...
2020-09-28 17:00:50
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原创 关于python安装dlib报错“ ImportError: DLL load failed”的解决方法之一
1. 环境 win10 + cpu + python3.6.82. 过程： a. 直接pip install dlib 基本都是安装失败，这是大多数人遇到过的问题，放弃~ b. 去pipyhttps://pypi.org/project/dlib/19.6.0/下载dlib-19.6.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl； 继续pip installdlib-19.6.0-cp36-cp36m-win_amd64....
2020-09-24 12:03:53
4985
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原创 关于mobilenet中提出的depthwise convolution的解析及pytorch实现
本人觉得很多博客都没有解释清楚，或者存在或多或少的错误。我个人觉得，以下这篇博文讲得很清晰易懂：https://yinguobing.com/separable-convolution/#fn2。以下是pytorch代码：class depthwise_conv2d(nn.Module): def __init__(self, n_in, n_out): super(depthwise_separable_conv, self).__init__()
2020-09-09 12:00:42
1283
1
转载 信号与系统中，卷积过程中响应函数需要翻转的原因
我觉得讲得很形象，把我一个疑问讲清楚了。作者：中微子链接：https://www.zhihu.com/question/20500497/answer/45708002来源：知乎不要试图直接从公式上去思考“翻转”的意义，回到问题的起源，你就会豁然开朗了。打个比方，往平静的水面里面扔石头。我们把水面的反应看作是一种冲击响应。水面在t=0时刻石头丢进去的时候会激起高度为h(0)的波纹，但水面不会立马归于平静，随着时间的流逝，波纹幅度会越来越小，在t=1时刻，幅度衰减为h(1), 在t=2时刻，幅
2020-09-07 14:36:31
527
原创 当安装python模块出现Cannot uninstall ‘certifi‘的解决方案
1. 问题：当pip install xxx时，出现如下：Cannot uninstall 'certifi'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall.2.解决方案：pip install xxx --ignore-installed..
2020-08-28 19:00:07
11805
7
原创 windows环境下安装pycocotools的方法——亲测有效
感觉pycocotools作者似乎没有考虑windows开发应用~在CMD环境下：pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI
2020-08-10 15:03:20
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原创 安装pytorch
python3 -m pip install --upgrade torch torchvision -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple上述命令会直接安装 torch torchvision numpy pillow 工具包。补充：如需利用上述附带镜像源的命令行安装其他第三方包，只需将对应位置换成你需要安装的包名即可！...
2020-07-30 14:02:53
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原创 如何更换jupyter notebook的默认浏览器
该方法来自于https://mp.csdn.net/console/editor/html/107485704方法如下：1. 启动cmd，键入“jupyter notebook --generate-config”，创建jupyter notebook的配置文件，同时会输出jupyter_notebook_config.py文件的路径，默认是“C:\Users\xxxx\.jupyter\jupyter_notebook_config.py”;2. 找到改文件，使用notepad++打开，在“#
2020-07-21 12:01:00
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原创 百度AI之Python小白逆袭大神
百度AI训练营系列之Python小白逆袭大神，总体感觉还不错，对python有了较为全面的认识和了解。第五天的大作业：1、完成爱奇艺《青春有你2》评论数据爬取：爬取任意一期正片视频下评论，评论条数不少于1000条 2、词频统计并可视化展示 3、绘制词云 4、结合PaddleHub，对评论进行内容审核。完成大作业的过程是充满荆棘和曲折的，但是学员们都很乐于助人，还有各位助教的帮助，班主任姐姐...
2020-04-29 11:59:43
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原创 初探百度深度学习平台paddlepaddle
经过几天的摸索，有几天体会：1. 飞浆平台使用上貌似很类似Caffe，数据预处理等流程都比较类似；2.很高质量的GPU代码；3. 非常好的RNN设计；4.设计很干净，没有太多的abstraction，这一点比TensorFlow好很多；5. 高速RDMA的部分貌似没有开源；6.支持CPU/GPU的单机和分布式模式；总体上，初看Paddle带有比较强的业界特征：包括...
2020-03-09 17:20:25
169
转载 机器学习之Batch Normalization
版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载，转载请注明原文地址、作者信息。 https://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50866313 &lt;/div&gt; &lt;link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/releas...
2019-02-26 20:57:21
125
Learning SURF cascade for fast and accurate object detection
2016-05-04
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