freeRTOS之portMax_DELAY

    最近在学习freeRTOS,学习到信号量的时候，发现了参数挺有意思的，所以用来记录一下；

    BaseType_t xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue,TickType_t xTicksToWait )；

    参数：xTicksToWait；范围：0-portMAX_DELAY;

    当值为0时，表示不需要阻塞等待；当值为portMAX_DELAY时，则表示一直处于阻塞等待中；

    

    在同一个任务中，同时去接收两个信号量，计数信号量CountSemaph以及二值信号量BinarySemaph；代码如下:

if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //Òç³öÖжÏ
{
	tick++;
		
	if((tick%30) == 0)
	{	//计数信号量
		xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
		xSemaphoreGiveFromISR(CountSemaph,&xHigherPriorityTaskWoken);
		portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
	}
		
	if(tick >= 100)
	{	//二值信号量
		tick = 0;
		xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
		xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaph,&xHigherPriorityTaskWoken);
		portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
	}
    TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);  //清中断
}
/*--------------------------------------------------------------------------*/

/* LED0 */
void LED0_Task(void *pvParameters)
{
	BaseType_t err=pdFALSE;
	char *Sempr_Test = "¶þÖµÐźÅÁ¿½ÓÊÕ\r\n";
	char *SemprC_Test = "¼ÆÊýÐźÅÁ¿½ÓÊÕ\r\n";
	
	while(1)
	{
		err = xSemaphoreTake(BinarySemaph,10);
		if(err==pdTRUE)
		{
			USART1_SendStr((uint8_t *)&Sempr_Test[0],strlen(Sempr_Test));
			rLED_Toggle();
		}
		
		err = xSemaphoreTake(CountSemaph,10);
		if(err==pdTRUE)
		{
			USART1_SendStr((uint8_t *)&SemprC_Test[0],strlen(SemprC_Test));
		}
	}
}

/*--------------------------------------------------------------------------*/

按照代码预期设定的值，定时器中断时间为10ms，计数100次，则二值信号量每1000ms发送一次值，计数信号量在1000ms的时间内，分别在300ms，600ms，900ms的时候发送一次值；

所以串口预期的结果是，每接收3次计数信号量后，接收一次二值信号量； 

（1）当xTicksToWait = 10时，接收正常，每接收三次计数信号量，则接收一次二值信号量；

 （2）当第一个xTicksToWait设置为portMAX_DELAY时，仅当二值信号量正常接收后，计数信号量才能正常读取之前缓存(900ms时)好的值；

 如果二值信号量的频率拉长后，那么第二个信号量的接收也将受到影响；

所以，同一个任务接收多个信号量时，考虑到各个信号量的发送频率时间，我们也需要考虑信号量接收函数中的阻塞时间，避免阻塞时间为portMAX_DELAY，导致其他信号量接收受影响；

#记第一次写文章，所以不知道描述是否有所错误，大家多多包涵#