AgriColMap: Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming

已于 2023-01-05 19:50:18 修改
阅读量125 收藏
点赞数
文章标签： 论文
于 2022-12-04 21:32:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/128177111
版权
  • 研究领域(大方向)：三维重建
  • 题目：Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming
  • 作者：Ciro Potena, Raghav Khanna, Juan Nieto, Roland Siegwart, Daniele Nardi, and Alberto Pretto
  • 发表刊物：IEEE Robotics and Automation Letters

目的：将uav和ugv结合用于精准农业。

挑战：建立和更新共同地图

1、建立和更新一个共同的实地地图，使用不同类型的机器人构建的地图在大小、分辨率和比例尺上表现出差异

2、相关的地理位置数据可能不准确和有偏差

3、在农业环境中发现的视觉外观和几何结构的重复性使得传统的地图合并技术无效。

非刚性地图配准策略：

1、解决异构机器人的协同制图问题

2、该策略能够处理具有不同分辨率、局部不一致性、全局变形和相对较大的初始未对准的地图


 

 

Darren214
关注
2014-Aerial-Assist:FRC-1160 的 2014 Java 代码
07-01
【标题】"2014-Aerial-Assist:FRC-1160 的 2014 Java 代码" 指的是FRC（First Robotics Competition）团队1160在2014年参赛时使用的机器人软件项目，该项目的核心编程语言是Java。FRC是一个全球性的青少年机器人竞赛...
2014-Aerial-Assist:2013-2014 Arial Assist FRC 代码库
07-01
【标题】2014-Aerial-Assist 是一个与2013至2014赛季First Robotics Competition (FRC) 相关的项目。在FRC中，参赛团队需要设计、建造并编程机器人来完成特定的比赛任务。"Arial Assist"是该赛季的主题，它可能涉及...
【Paper】2019_AgriColMap- Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming
赵继超的笔记
12-04 326
AgriColMap- Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming1 Introduction1.1 Related Work1.2 Contributions2 Problem Statement and Assumptions3 Data Association3.1 Multimodal Grid Map3.2 Multimodal Large Displacement Dense Optical Flow4 Non-Rig
转载，近三年知名实验室slam有关论文。
woshidakeai的博客
07-20 2023
【泡泡成员原创】一些知名实验室近三年与移动机器人有关的论文挖坑 泡泡机器人SLAM·公众号·机器人· 2019-07-17 06:30 因为自己即将开始读博，所以在朋友的建议下，先对国外知名实验室的论文进行整理，然后关注一下他们在做什么，参考一下他们的研究方向，最终找到自己的研究方向。主要整理了近三年的研究情况，先把论文贴出来，算是先挖个坑，后面慢慢再填坑吧！ 帝国理工...
无人机重建相关文献调研
weixin_34198797的博客
12-11 297
Autonomous multi-floor indoor navigation with a computationally constrained MAV Abstract: In this paper, we consider the problem of autonomous navigation with a micro aerial vehicle (MAV) in indoor...
[论文总结] 智慧农业论文摘要阅读概览
You and Me
09-13 1万+
1. Design of a winter-jujube grading robot based on machine vision（Computers and Electronics in Agriculture） 摘要：Winter-jujube(冬枣)在中国是一种新鲜的水果。 收获后,winter-jujubes需要年级分成不同的类别根据其成熟度级别。 成熟winter-jujube可以认可他们的红色。 在这项研究中,一个winter-jujube分级机器人设计。 此外,一个方法结合YOLOv3算法和
【COCA】美国当代语料库常用高频词汇20200个（可直接复制）
Marble Race
07-31 5万+
COCA当代语料库常用高频单词语料库20200个下载！
插件8：拼写检查
dearbaba_1666的博客
06-27 12万+
<?php // Plug-in 8: Spell Check // This is an executable example with additional code supplie
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第185期】Tue, 15 Sep 2020
TomRen
10-04 7778
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Tue, 15 Sep 2020 Totally 84 papers ????上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers High-Resolution Deep Image Matting Authors Haichao Yu, Ning Xu, Zilong Huang, Yuqian Zhou, Humphrey Shi图像抠像是图像和视频编辑与合成的关键技术。按照惯例，深度学习方法使用整个输入图像和
英文高频词
热门推荐
自然语言处理及大数据
09-08 58万+
('rods', 100) ('carbohydrates', 100) ('stresses', 100) ('premiered', 100) ('cyrus', 100) ('drastically', 100) ('eukaryotic', 100) ('witchcraft', 100) ('accompaniment', 100) ('conventionally',
将分块的图像拼接matlab代码-awesome-semantic-understanding-for-aerial-scene:精选的超赞资
05-20
awesome-semantic-understanding-for-aerial-scene A curated list of awesome resources for semantic understanding of aerial scene, e.g. tutorials, papers, books, datasets, libraries and software. ...
MYNT-EYE-VINS-样本：从VINS-Mono分叉：https：github.comHKUST-Aerial-RoboticsVINS-Mono
02-26
酒单 如果要使用MYNT EYE相机运行VINS-Mono，请按照以下步骤操作： 使用MYNTEYE-S相机/ MYNTEYE-D相机时，应先下载 / ，然后 / 。 方便地安装ROS Kinetic（如果已安装，请忽略） cd ~ ...chmod 755 ./ros_install.sh ...
湖北工业大学在河南2021-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
最新发布
09-16
全国各大学在河北2021-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
西南交通大学在河南2021-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
09-16
全国各大学在河北2021-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
DAY27使用的实时脚本文件
09-16
博客链接：https://blog.csdn.net/qq_47248729/article/details/142303818?spm=1001.2014.3001.5502
天水师范学院在河北2021-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
09-16
全国各大学在河北2021-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Si
09-16
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20% 也可研究风火联合，火电调频等。有同步机调速器。 风电调频，IEEE9节点，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。 同步机部分带有调速器等部分。并网电压电流。 风电附带下垂控制，虚拟惯性控制，风电渗透率20%，有参考文献。也可研究风电并网，并网电压，电流波形
基于python实现的给定微博数据的反作弊识别
09-16
【作品名称】：基于python实现的给定微博数据的反作弊识别 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 基于给定微博数据进行垃圾微博识别 ###进度 对MICRO_BLOG.txt解析完毕 总天数:370 总微博数量:2056089 总垃圾微博数量:300555 ###程序运行的方法 python main.py ###目录结构 conf: 项目配置 data: 原始数据文件,未上传到github export: 程序输出文件 main.py: 主程序 垃圾微博判定策略 某个用户在30秒内连续发布15条微博，则命中垃圾微博策略 命中后，垃圾行为映射表中该用户对应次数+1，垃圾微博映射表中命中的所有微博对应出现次数+1 每次命中策略结束时清空该用户对应的15条微博信息 【资源声明】：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。
INPHO空三加密操作详解：MATCH-AT模块
INPHO是一款专业的航空摄影测量软件，MATCH-AT是其用于空中三角测量（Aerial Triangulation，简称空三）的模块，为空间数据的精确获取和处理提供了强大的工具。本操作手册详细介绍了如何高效使用INPHO软件进行空三...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值