The ROS_DOMAIN_ID,即ROS的领域标识的含义
最近心血来潮尝试了一下ROS 2,想着看下ROS 2是如何仿真,以及想要看下ROS 2实际应用的可行性。关于ROS,本人最近才开始了解,之前少有接触。目前我是打算当作仿真工具来使用的,关于其实际运用落地,目前还是比较担心其性能、延时的问题(毕竟在网络上听说过ROS对于时间延时的问题优化不够)。但是仔细想来,应该也没有哪个产品会完全使用ROS吧,毕竟不是所有的Robot都是拥有多个处理单元的(应该考虑到多线程能力弱的处理单元),因此从实际的方面考虑,我目前是把这个ROS当作...
原创
2022-01-03 17:40:59 ·
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