linux驱动说开去(二)--模块安装、调试

关键点：

    1.常用安装卸载命令

    2.安装卸载涉及的常用符号：

    3.常用调试手段

一.安装卸载命令

    1.lsmod

        命令格式：lsmod

shell@sc2410_box:/ $ lsmod
vcodec_service 33766 0 - Live 0x00000000

    2.insmod

       命令格式：insmod hello.ko

    shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # dmesg
    ......
    <4>[152488.613448] +hello_mod_init()!
    <4>[152488.614482] -hello_mod_init()!    
    shell@sc2410_box:/ $ lsmod
    hello 3685 0 - Live 0x00000000    
    vcodec_service 33766 0 - Live 0x00000000
   
    从上面的命令我们发现2点：
        1.内核维护了一个模块安装链表
        2.该链表的形式为FIFO

    3.modinfo

        命令格式：modinfo hello.ko

        作用：描述了模块的依赖项，模块的作者等信息

    4.rmmod

        命令格式：rmmod hello

        Notes:注意不是rmmod hello.ko

    shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # rmmod hello                                
    shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # lsmod                                      
    vcodec_service 33766 0 - Live 0x00000000
    shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # dmesg                                      
    <1>[152991.100502] +hello_mod_exit!
    <1>[152991.101328] -hello_mod_exit!

二.常用符号：

1.module_init(hello_init)

    指明模块的入口函数，当模块被加载到内核时会自动调用hello_init函数，初始化成功返回0，出错则返回对应出错码，出错码定义与linux/error.h

2.module_exit(hello_exit)

    指明模块的退出函数,当模块被加载到内核时会自动调用hello_exit函数,其完成与hello_init相反的功能，模块初始化申请的各类资源均需要再次做对应释放

3.MODULE_LICENSE(license)

    遵循的协议，一般指明为GPL

4.MODULE_AUTHOR(author)

    表示作者

5.MODULE_DESCRIPTION(description)

    具体信息，一般用来描述模块的使用场景，功能等

6.MODULE_VERSION(version)

    版本信息

 7.__init

    示例用法：__init hello_init()

    说明：为宏定义，给内核的暗示，给定的函数值用于模块初始化操作，所有该标记的函数均放于init.text段，模块加载后会丢弃该初始化函数以将内用他用

  8.__exit

    示例用法：__exit hello_exit()

    说明：为宏定义，给内核的暗示，给定的函数值用于模块初始化操作，所有该标记的函数均放于init.text段，模块卸载后会丢弃该初始化函数以将内用他用

三.常用调试手段

    printf：C库函数，用于linux应用层打印调试，不支持调整打印，只能打开或者关闭

    printk：内核打印函数，

            常用格式：printk("info\n");

                                printf(KERN_INFO "error\n");其中KERN_INFO "error\n"中间为空格

            #define KERN_EMERG 0 /*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/
            #define KERN_ALERT 1 /*报告消息，表示必须立即采取措施*/
            #define KERN_CRIT 2  /*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/
            #define KERN_ERR 3 /*错误条件,驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/ 
            #define KERN_WARNING 4 /*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/
            #define KERN_NOTICE 5 /*正常但又重要的条件，用于提醒*/ 
            #define KERN_INFO 6 /*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/ 
            #define KERN_DEBUG 7 /*调试级别的消息*/

        查看当前控制台的打印级别

    cat /proc/sys/kernel/printk  
    4    4    1    7   

            上面四个值分别表示当前控制台日志级别、未明确指定日志级别的默认消息日志级别、最小（最高）允许设置的控制台日志级别、引导时默认的日志级别。

            本例其中第一个“4”表示当前控制台显示的最低打印级别，只有级别比他高的（不包含等于）信息才能在控制台上打印出来，既 0－3级别的信息

     修改打印级别

                如修改为所有pritnk信息都显示，则当前控制台的打印级别应设置为8

        echo "8  4    1    7" >/proc/sys/kernel/printk 

                另外所有printk的打印信息都会被存储到一个log文件中（包括不够打印级别的信息），可以使用dmesg 命令来查看所有log。log文件位置linux一般位于/var/log下，android一般位于/data/local/log下。