Uclinux内核配置与裁减

Uclinux内核配置与裁减

××××××××××××××××××××××××××××

×创建时间：08/01/17

×创建人：叶振风

××××××××××××××××××××××××××××

×最后修改时间：

×修改人：叶振风

××××××××××××××××××××××××××××

 

Uclinux的配置和裁减也是利用的华恒科技提供的源码包（用于hhbf531学习板）。我们使用的开发板信息如下：

CPU：BF533

FLASH：S29AL004D-512KB

SDRAM：HY57V281620-16MB

这里我不敢说“uclinux的移植”，而只是以“配置与裁减”代之，是因为我觉得自己的工作真的谈不上什么移植。现成的源码包，所有的底层驱动都已经完成，我们所要做的只是选择自己需要的驱动、配置一下内核、做一些裁减工作而已。每每听到其他人提到“最近又完成了×××平台的linux移植”，我都会有点担心：国内有多少工程师能真正从最初始的工作开始，完成一个平台的系统移植——应该很少吧。

下面，我分以下步骤简单介绍一下我的配置过程。

一，配置并在RAM中运行内核（不带根文件系统）：

由于我们的flash空间有限，在没有裁减之前，就算不带根文件系统，也无法烧写到flash内保存；所以先尝试下载到RAM中运行。另外，我们目前的开发板上没有网络功能，只能通过串口下载，所以在这里配置内核的过程中，做一些简单裁减，以便节约下载时间。

解压源码包后，进入uclinux目录：

#cd uClinux-dist

设定交叉工具链：

#PATH=”/usr/local/bin/gcc-bfin-3.4-uclinux/bin/:$PATH”

进入配置：

#make menuconfig

运行后，进入“MainMenu”配置页，可以在此选择Vender/Product和Kernel/Library/Defaults等内容。根据我们使用的平台，我们选择：Vender-AnalogDevices，Product-HHBF533(或者HHBF531)，Libc-uClibc；如果要配置内核和应用程序还要分别选中“Customize Kernel Settings”、“Customize Vender/User Settings”。退出保存后，将依次进入配置内核和配置应用程序页。

如果想单独配置内核，可以进入目录linux-2.6.x/内运行“make menuconfig”。配置应用程序在这个源码包里好像没有单独的config选项。这些关于内核源码包结构的基本知识，需要大家提前了解。

下面，我们来配置内核。

配置一个可以在我们的SDRAM中运行的内核很简单，因为底层工作都已经完成。我们只需要配置一下处理器相关内容即可。处理器选项位于内核配置页的“Blackfin Processer Options”。进入该配置页，进行如下配置：

CPU                                 -      BF533

System type                       -      BF533-HHBF

Board Customizations -      根据你的开发板时钟、SDRAM信息配置，其他不用修改。

Clock Settings                   -      取消“Re-programClocks while Kernel boots”，默认为u-boot的时钟配置。

其他选项不用修改，各项配置功能介绍见文档《附.Linux 2.6.19.x内核编译配置选项简介》。

以上配置正确后，下载到你的开发板上，应该就可以运行了。但通过串口下载速度太慢，我们先去掉一些不需要的驱动。由于我们没有网络功能，所以把网络及其驱动全部取消，可以裁减150KB左右的空间；我们也不需要音视频功能，所以把音视频驱动也取消，又可以减小很大空间。如此配置后，我们可以尝试下载到SDRAM中运行了。

现在，我们还不想裁减根文件系统，所以，我们想得到一个不带根文件系统的压缩内核镜像。由于华恒提供的源码包，编译后不能得到压缩的不带根文件系统的镜像，所以我们要通过修改Makefile得到我们需要的编译结果。

需要修改的Makefile位于uClinux-dist目录下，打开该Makefile，在“.PHONY:linux”项的”ln –f  $(LINUXDIR)/vmlinux $(LINUXDIR)/linux;\”语句后，添加以下内容。

rm –f $(LINUXDIR)/*.gz;\

bfin-uclinux-objcpy -O binary -S linuxlinux.bin; \

gzip -f9 linux.bin; \

bfin-uclinux-mkimage -A blackfin -O linux-T kernel \

                    -Cgzip -a 0x1000 -e 0x1000 -n "uClinux Kernel Image" \

                    -dlinux.bin.gz uImage.bin;

这样在uClinux-dist目录下执行“make linux”就可以生成压缩的不带根文件系统的内核镜像了，该镜像文件为uImage.bin，位于linux-2.6.x目录内。现在，可以将得到的内核下载到SDRAM中运行了。因为是压缩内核，所以运行时要使用u-boot的bootm命令。至于u-boot命令的使用方法，自行学习。

Makefile也是编译内核的基础知识，需要大家逐步掌握。

这样，该步的工作就可以告一段落了。

下载到SDRAM中，如果解压后无法运行，先检查一下上述配置操作是否有误。如果确定无误，就需要分析内核的执行过程，仔细分析问题了。接下来简单介绍一下内核执行流程。

 

二，内核执行流程：

    承接上篇《u-boot引导uclinux过程分析》，介绍内核启动流程。

A，内核vmlinux入口

u-boot执行“(*appl)(cmdline);”语句后，控制权就移交给linux内核，appl变量指向的地址就是linux内核的首地址。

Linux内核执行的第一个文件是/linux-2.6.x/arch/blackfin/mach-bf533/head.S。经过一系列的初始化，跳转到start_kernel()函数，即进入linux系统初始化阶段。

B， Linux系统初始化

Start_kernel()函数位于文件/linux-2.6.x/init/main.c中，是linux内核通用的初始化函数。无论对于什么体系结构的linux，都要执行这个函数。

asmlinkage void __initstart_kernel(void)

{

   char * command_line;

   extern struct kernel_param __start___param[], __stop___param[];

/*

 * Interrupts are still disabled. Do necessarysetups, then

 * enable them

 */

#if 0   /* comment by mhfan */

*((volatile unsignedshort*)UART_LCR) &= ~0x80; asmvolatile ("ssync;");

*((volatile unsignedshort*)UART_THR)  = 'C';      asm volatile ("ssync;");

#endif /* comment by mhfan */

   lock_kernel();

   page_address_init();

   printk(KERN_NOTICE);

   printk(linux_banner);

   setup_arch(&command_line);

   setup_per_cpu_areas();

  ……

  /* Do the rest non-__init'ed, we're now alive*/

   rest_init();

}

Start_kernel()函数负责初始化内核各子系统，最后调用rest_init()，启动一个叫作init的内核线程，继续初始化。

static void noinlinerest_init(void)

   __releases(kernel_lock)

{

   kernel_thread(init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

   numa_default_policy();

   unlock_kernel();

   /*

    * The boot idle thread mustexecute schedule()

    * at least one to getthings moving:

    */

   preempt_enable_no_resched();

   schedule();

   preempt_disable();

   /* Call into cpu_idle with preempt disabled */

   cpu_idle();

}

起始内核线程init的任务依然是初始化，只不过是一种更高层次的初始化。

static int init(void *unused)

{

   lock_kernel();

   /*

    * init can run on any cpu.

    */

   set_cpus_allowed(current, CPU_MASK_ALL);

   /*

    * Tell the world that we'regoing to be the grim

    * reaper of innocentorphaned children.

    *

    * We don't want people tohave to make incorrect

    * assumptions about wherein the task array this

    * can be found.

    */

   child_reaper = current;

   smp_prepare_cpus(max_cpus);

   do_pre_smp_initcalls();

   fixup_cpu_present_map();

   smp_init();

   sched_init_smp();

   cpuset_init_smp();

   /*

    * Do this before initcalls,because some drivers want to access

    * firmware files.

    */

   populate_rootfs();

   do_basic_setup();

   /*

    * check if there is anearly userspace init.  If yes, let it doall

    * the work

    */

   if (!ramdisk_execute_command)

          ramdisk_execute_command = "/init";

   if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0)!= 0)              {

          ramdisk_execute_command = NULL;

          prepare_namespace();

   }

   /*

    * Ok, we have completed theinitial bootup, and

    * we're essentially up andrunning. Get rid of the

    * initmem segments andstart the user-mode stuff..

    */

   free_initmem();

   unlock_kernel();

   mark_rodata_ro();

   system_state = SYSTEM_RUNNING;

   numa_default_policy();

   if (sys_open((const char __user *) "/dev/console",O_RDWR, 0) < 0)

          printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open aninitial console.\n");

   (void) sys_dup(0);

   (void) sys_dup(0);

   if (ramdisk_execute_command) {

          run_init_process(ramdisk_execute_command);

          printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s\n",

                        ramdisk_execute_command);

   }

   /*

    * We try each of theseuntil one succeeds.

    * The Bourne shell can beused instead of init if we are

    * trying to recover areally broken machine.

    */

   if (execute_command) {

          run_init_process(execute_command);

          printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s.  Attempting "

                               "defaults...\n",execute_command);

   }

   run_init_process("/sbin/init");

   run_init_process("/etc/init");

   run_init_process("/bin/init");

   run_init_process("/bin/sh");

   panic("No init found. Try passing init= option to kernel.");

}

函数do_basic_setup()是init进程中最重要的函数，与嵌入式系统关系最紧密的是其中的do_initcalls()函数，该函数与设备驱动程序加载有关。

函数prepare_namespace()函数主要目的是准备好系统的命名空间，其中最重要的函数是mount_root()，其功能是挂载根文件系统。

四个run_init_process()函数查找init进程程序并尝试执行。如果没有找到一个可以执行的init程序，则报告错误“Noinit found”。

C，初始化设备驱动

    参考B中的do_basic_setup()函数。

D，挂接根文件系统

    参考B中的prepare_namespace()函数。

E， 启动用户空间init进程

    当内核挂载了根文件系统后，内核的启动工作就全部结束了，但系统还不能正常启动起来，因为还需要通过根文件系统上的init程序来完成一下最后的设置工作。这个init程序一般在/sbin、/etc或/bin目录下。

   

三，裁减内核（不带根文件系统）并烧写到flash中：

该步承接上步的工作。由于上步已经做了一定的裁减，该步只需要在此基础上进一步裁减即可。该步工作相对叫简单，只需要将不需要的驱动选项取消即可，当然要注意保证内核的依赖关系。

我们的flash容量为512KB，u-boot占有64KB空间，剩下的只有448KB。另外，根文件系统大约还需要100KB空间，所以内核大小要控制在350KB以内。我们先尝试将不需要的驱动和选项全部取消，让内核运行起来。

在“二，配置并在RAM中运行内核（不带根文件系统）”的基础上，我们进一步删除的驱动包括：

l       取消“Loadble module support”支持

l       取消“Block layer”支持

l       取消“Bus options”所有支持

l       取消“Power management options”支持

l       取消“CPU Frequency scaling”支持

l       取消“Profiling Support”支持

l       取消“Security options”支持

l       取消“Cryptographic options”支持

l       取消除了串口和MTD以外的所有硬件驱动支持

l       取消内部RTC驱动

l       取消对ELF格式文件支持

    取消以上选项后，内核可以控制在350KB以内了。所以，不需进一步修改Makefile来裁减内核了。这样就可以下载并烧写到flash内保存了。

 

四，配置应用程序和裁减根文件系统：

根文件系统挂载到内核有两种基本方式：独立于内核存放通过MTD分区识别并挂载和链接到内核数据段通过ramdisk挂载（两种方式都是我自己概括的，可能描述上有些不尽合理，仅供参考）。不论那种方式，都需要MTD驱动支持，所以内核要支持MTD并配置正确，保持华恒源码包原MTD配置即可。

HHBF5XX 的Linux BSP 使用ext2 格式的ramdisk 作为根文件系统，直接链接到内核数据段，所以这里介绍这种方式。另一种方式这里不作介绍，其相关资料更丰富。

与根文件系统（ramfs）相关的链接内容如下，位于文件/linux-2.6.x/arch/Blackfin/Kernel/vmlinux.lds.S中。

             .init:

             {

             ……

             ___initramfs_start= .;

             *(.init.ramfs)

             ___initramfs_end= .;

             ……

             }> ram

内核通过__initramfs_start和__initramfs_end找到根文件系统的img，这两个变量在文件/linux-2.6.x/init/Initramfs.c中被引用。

介绍完根文件系统的挂载方式，我们来介绍如何配置和裁减应用程序。

由于flash容量限制，而且我们也并不需要很多应用程序的支持，所以我们可以只保留最简单的init、sh、ls、cd等应用程序，其他应用全部裁减掉。注意必须保证要有init和sh，否则内核无法运行或没有shell界面。另外，为了进一步裁减体积，我们利用busybox制作根文件系统，busybox的介绍文档网上非常多，这里不再介绍。

按照以上分析，我们来配置应用程序和busybox。

按照“一，配置并在RAM中运行内核（不带根文件系统）”中介绍的方法进入应用程序配置页。只需选中Busybox内的BusyboxSVN,其余选项全部取消，完全用busybox代替。

然后，我们来配置busybox。进入busybox目录，运行配置命令：

#cd user/busybox-svn

#make menuconfig

除了按照我们上面介绍的，保留最基本的应用程序之外，其他全部取消；还有一点需要特别注意。就是在“Build options”选择中选中编译成静态库，而不要编译成共享库，这样在根文件系统挂载时省去很多麻烦，虽然最后得到的内核体积会稍微增大一下。共享库的应用可以在内核运行成功后，进一步学习。

这样配置得到的根文件系统已经裁减了很大体积，但下载到SDRAM中运行时会发现根文件系统占有的内存空间仍然很大，始终保持12.5MB空间。这是因为，根文件系统的运行空间是在生成镜像时指定的。要裁减占有的内存空间，可以如下修改。

#vi vender/HHTech/BF533-HHBF/Makefile

修改第14行的“BLOCKS = 12800”为较小的值，比如说4096等，必须是256的整数倍，否则内核运行时根文件系统报错。这样修改后，根文件系统占有的flash和SDRAM空间都会相应减小。

通过以上裁减后，带有根文件系统的内核镜像完全可以控制在448KB以内，下载保存到flash后运行，你就可以看到可爱的“uClinux”欢迎界面了。

如果要进一步裁减根文件系统，可以修改和删除vender/HHTech/BF533-HHBF/目录下的相关文件，具体操作不再详述。

 

以上，就基本完成了我们需要的uClinux的配置工作，当然还有很多内容需要完善。接下来，就可以在这个平台上开发你自己的驱动和应用了。后面还有很多工作需要继续努力！