Linux openwrt 设备驱动的第一个例子 helloword

Linux  openwrt 设备驱动的第一个例子 

hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("HI");

 

static int __init hello_init(void)  

{  

        printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");  

        return 0;  

}  

static void __exit hello_exit(void)  

{  

        printk(KERN_ALERT "Goodbye, Hello, world/n");  

}  

module_init(hello_init);  

module_exit(hello_exit);  

 

Makefile

    

KERN_DIR = /home/river/openwrt/openwrt-hiwooya-stable/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7688/linux-3.18.45

TOOLCHAIN = /home/river/openwrt/openwrt-hiwooya-stable/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-

 

all:

    make -C $(KERN_DIR) ARCH=mips CROSS_COMPILE=$(TOOLCHAIN) M=$(PWD) modules

    

clean:

    rm -f *.ko

    rm -f *.o

    rm -f *.mod.c

    rm -f *.mod.o

    rm -f *.order

    rm -f *.sysvers

 

obj-m    +=hello.o

 

 

编译与加载

root@hi-wooya:/# insmod hello.ko
[ 6586.120000] Hello, world/nroot@hi-wooya:/#

root@hi-wooya:/# ls
bin              lib              root             usr
dev              mnt              sbin             var
etc              overlay          sys              www
gateway-log.txt  proc             tmp
hello.ko         rom              ttest
root@hi-wooya:/# lsmod
crc_ccitt               1003  1 ppp_async
ehci_hcd               31420  1 ehci_platform
ehci_platform           3728  0
gpio_button_hotplug     6000  0
hello                    556  0

root@hi-wooya:/# rmmod hello
[ 7075.450000] Goodbye, Hello, world/n

 

      1. insmod

          加载模块的代码段和数据段到内核，并且调用模块的初始化函数来启动所有东西.

      2. rmmod

          如果内核认为模块还在用( 就是说, 一个程序仍然有一个打开文件对应模块输出的设备 ), 或者内核被配置成不允许模块去除, 模块去除会失败.

     3. lsmod 

         生成一个内核中当前加载的模块的列表. lsmod 通过读取 /proc/modules 虚拟文件工作. 当前加载的模块的信息也可在位于 /sys/module 的 sysfs 虚拟文件系统找到.

     4. 前面的屏幕输出是来自一个字符控制台; 如果你从一个终端模拟器或者在窗口系统中运行 insmod 和 rmmod, 你不会在你的屏幕上看到任何东西. 消息进入了其中一个系统日志文件中, 例如 /var/log/messages.

     5. vermagic.o目标文件：

         当加载一个模块时，内核为模块检查特定处理器的配置选项，确定它们匹配运行的内核。如果模块用不同选项编译，则不会加载。出现下面内容：

insmod hello.ko 

查看系统日志文件（var/log/message）将发现导致模块无法加载的原因

本文参考一些网上的例子，结合自己的编译环境，进行测试