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本文以添加Esri World Image卫星底图图源为例，介绍Agisoft Metashape 自定义底图的方法

从Metashape Professional 2.0开始，该程序支持非结构化航空激光扫描数据处理。航空激光扫描的结果是激光反射点的3D阵列，可以上传到Metashape项目并进行处理。

在使用Agisoft Metashape 的过程中，有时会出现处理过程终止的情况，并显示来自 GPU 驱动程序的不常见错误消息。在这种情况下，通常建议从官方网站下载最新的GPU驱动程序版本，更新到最新的兼容版本，并使用最新的Metashape版本。

本教程介绍了在Agisoft Metashape Professional中，将照片中的真实颜色应用于从不同源获取的相同区域的未着色点云进行着色。在下面的示例中，我们将利用在同一坐标系中的图像和点云进行地理配准，点云着色。如果您的数据具有不同的坐标系，需要在开始点云着色过程之前，将数据地理配准到相同的坐标系（在这种情况下可以使用像控点）。

Agisoft Metashape提供了自动检测地面点的功能，减少了大量的手动分类工作。自动分类地面点的过程包括两个步骤。第一步，将点云分成一定大小的单元。在每个单元格中，检测到最低点作为地面点。这些点的三角网给出了地形模型的第一个近似值。此外，在此步骤中，Agisoft Metashape 会过滤掉一些噪声点。在第二步中，将新点添加到地面类中，前提是它满足两个条件：它位于与地形模型的一定距离内，并且地形模型与连接该新点与地面类中的点的线之间的角度小于特定角度。

本文介绍利用Agisoft Metashape，构建3D模型的基本工作流程。下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过Agisoft Metashape软件，重建真实的三维场景。

利用Agisoft Metashape生成DOM时，DOM边缘往往质量较差，会有拉花变形的问题。通常需要对DOM进行裁剪，以保证DOM成果的质量。本文讲解通过导入kml范围线或者通过手绘范围线的方式对DOM成果进行裁剪，无需借助其他软件进行裁剪，便可以得到满足要求的DOM成果。

用Agisoft Metashape (原名PhotoScan)好多年了，一开始只是各种界面操作，后来慢慢地用到了它的API，自己写脚本实现某项功能，然而Metashape脚本在客户端中调试很费劲。PyCharm 使得使用 virtualenv 工具创建特定于项目的隔离虚拟环境成为可能。这种虚拟环境的主要目的是管理特定项目的设置和依赖项，而不考虑其他 Python 项目。

云处理服务仅适用于 Metashape 专业版，Metashape 标准许可证不提供对云处理服务的访问。支持云处理的最低版本的 Metashape Professional 是 1.8.5。为了确保 Metashape 在云中处理时的灵活性，云处理工作流的组织方式如下：1.所需的处理操作或所需的处理操作批次应进行配置，并从Metashape Professional用户界面发送到云中。2.处理完成后，本地项目的版本将自动与已处理的云项目版本同步，并可用于在本地设备上进一步编辑和处理。

在工作和学习中，我们可能会遇到需要处理多张图片、更改多张图片格式或者压缩照片的情况，如果一张一张的进行处理是很麻烦和浪费时间。本文讲解如何通过Agisoft Metashape软件， 批量转换照片格式，照片压缩处理。下文以tif转jpg格式为例。

利用无人机进行航空摄影测量，其使用方便、快速获得成果，已经是测绘行业外业生产的主要方式。RTK定位系统的出现，其厘米级的定位系统，使得航测无人机在作业时，能够准确获取拍照时的GPS位置，能够大量减少像控点，即使不使用像控点也能满足规范对精度的要求。可以有效解决特殊地形（如山川、峡谷、河流、沼泽、水库等）外业人员很难布设像控点的情况。

本教程介绍了在 Agisoft Metashape 专业版中执行外部点云着色的步骤，可以将照片中逼真的颜色应用于不同来源获取的相同区域的未着色点云。

本文讲解将Agisoft Metashape的空三成果导入Photomod，包括连接点、控制点及摄像机的内部和外部方向参数一起导入Photomod。

Agisoft Metashape 专业版支持热成像数据的处理。在本文中，描述了TIFF格式热成像影像的主要工作流程。要从热正射镶嵌中提取绝对温度值，进行温度值可视化，必须通过栅格计算器对话框窗口将原始值转换为温度值。

Agisoft Metashape Professional 支持处理带RPC参数的立体卫星图像。本文介绍利用Agisoft Metashape软件处理卫星影像以生成三维模型。

本文讲解通过Agisoft Metashape空三出来的连接点导入inpho。Agisoft Metashape处理无人机数据速度快而且空三能力强大，inpho的dem，dom编辑功能强大，两者结合在一起可以大大提升数据处理的效率和成果质量。

Agisoft Metashape可以直接读取照片中的经纬度和高程信息，无人机获取的照片中保存的都是WGS84经纬度坐标和大地高，而我们实际测量中用到的为国家2000高斯投影坐标和85高程，可以通过我往期博文（Metashape 坐标系选择 坐标转换）实现WGS84经纬度坐标转投影坐标，本文讲解通过python脚本，通过高程改正数实现大地高转85高程（小面积区域），大面积可以通过七参数的方式实现大地高转85高程，从而实现将照片的WGS84经纬度坐标和大地高转到地面测量坐标系的投影坐标和85高程与控制点坐标系

随着无人机技术的不断发展，越来越多的无人机搭载RTK模块，特别以大疆无人机为首，目前照片信息中保存坐标都是以WGS-84的经纬度坐标。本章主要讲解如何自动加载照片自带的POS信息、定位精度、相机参数，并以WGS-84转CGCS2000投影坐标系为例，将照片的经纬度坐标转换到对应的投影坐标系下，实现pos坐标系与地面控制坐标系一致。

Agisoft Metashape支持简单的立体显示模式（用于红色和蓝色眼镜）以及采用偏振眼镜和专业级硬件（支持四缓冲立体声和3D显示器的GPU）的硬件立体模式。

本文讲解无人机航摄的一些注意事项，通过一些特定的操作和设置可以有效提高数据质量，以保证生产出满足规范要求的测绘产品。

启动 Agisoft Metashape Professional 时自动加载python脚本。

利用Agisoft Metashape提取电力线

本文讲解Agisoft Metashape中DEM编辑功能以及不同方式的使用场景