【OpenCV】学习课-图像平移、旋转、镜像（4）！

1. 图像平移

img = cv2.imread("xxx.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)

dx, dy = 80, 50  # dx=80 向右偏移量, dy=50 向下偏移量
MAT = np.float32([[1, 0, dx], [0, 1, dy]])  # 构造平移变换矩阵   
dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows), borderValue=(255,255,255))  # 设置白色填充

plt.figure(figsize=(9,6))
plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Original")
plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("translation")
plt.show()

输出：

2. 图像旋转（直角）

img = cv2.imread("xxx.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)

imgR90 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
imgR180 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)
imgR270 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

plt.figure(figsize=(9,7))
plt.subplot(221), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Origin$")
plt.subplot(222), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR90, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 90^{o}$")
plt.subplot(223), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR180, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 180^{o}$")
plt.subplot(224), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR270, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 270^{o}$")
plt.show()

输出：

3. 图像镜像

img = cv2.imread("xxx.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)

imgFlip1 = cv2.flip(img, 0)  # 垂直翻转
imgFlip2 = cv2.flip(img, 1)  # 水平翻转
imgFlip3 = cv2.flip(img, -1)  # 水平和垂直翻转

plt.figure(figsize=(9, 6))
plt.subplot(221), plt.axis('off'), plt.title("Original")
plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))  # 原始图像
plt.subplot(222), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Horizontally")
plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip2, cv2.COLOR_BGR2RGB))  # 水平翻转
plt.subplot(223), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Vertically")
plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip1, cv2.COLOR_BGR2RGB))  # 垂直翻转
plt.subplot(224), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Horizontally & Vertically")
plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip3, cv2.COLOR_BGR2RGB))  # 水平垂直翻转
plt.show()

输出：

4. 总结

图像平移+旋转+镜像

@Neng