盹儿

//在当前根目录下(即是当前工作目录，F:\code\test_openmvg\test_openmvg), //再加上一个括号里面调用的路径，获得一个新的路径，新的路径被简化了，去掉了相对路径里面的. 或.. std::string folderToPath = stlplus::folder_to_path(string("./imageData")); //参数1为root目录，参数2为folder目录 //好像依然是在工作目录下...

在使用openMVG_sample_multiview_robustEssential_ba的过程中遇到了很多的坑，今天来填一下。 openMVG在平台debug win32上生成了很多的lib和exe文件，使用这些exe文件可以直接双击执行或者在linux命令行下使用命令行和相关参数进行运行，得到的结果一般都在exe本目录下，取得图片一般都是openMVG_master/src/openMVG/openMVG_samples/imageData里面，里面一共有三组图片。 首先一定要确定编译生成原项目和

1.openMVG简介 openMVG是三维重建的一个官方库，用于从运动中恢复结构(即从多个不同的视角拍摄图片，将多视图图片作为输入，使用sift检测特征点，将特征点对进行匹配，利用初始的一些匹配点计算出相机的内参矩阵，继而计算出两幅图(有匹配点对的两幅图)之间变换的本征矩阵(本征矩阵就是一个旋转矩阵加上一个三维偏移向量，可以理解为第一个相机的位置和方向经过旋转平移得到第二个相机...