- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 并发服务程序基本思路
最近完成为多个车端提供路由相关的功能并发需求的云端服务，简单总结一下：核心算法+解算任务分配+外围工具并发一般使用根据需要使用以下技术并发多进程池多线程池协程
2022-05-28 11:05:03
79
原创 apollo的hdmap查看器
使用python写了个地图查看器，可以看到Apollo里面的示例地图样子了。查看apollo/modules/map/hdmap/test-data/base_map.bin，效果还可以
2022-04-03 18:37:02
431
2
原创 静态连接顺序的问题
静态连接顺序的问题在使用paho-mqtt-c 和paho-mqtt-cpp库时，考虑到部署的方便，决定使用静态库使用。paho-mqtt-cpp 是依赖paho-mqtt-c 做的c++ 封装库。连接动态库，不要考虑具体的连接顺序。纯静态库，连接问题g++ (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0出现MQTTReasonCode_toString，未定义连接顺序： ${MQTTC_LIB} ${MQTTCXX_LIB}时查看符号表，MQTTReasonCode_
2022-03-13 11:43:53
2817
原创 汽车软件开发与混动系统功能开发
汽车软件开发与混动系统功能开发 标题1. C语言常用知识点1.1 嵌入式的C语言标题2. 应用层开发与simulink 建模标题3 集成编译4. 通信标题4. 标定标题5. 混动部件的功能基础5.1 电池5.2 Dcdc5.2.1 控制基本电路与原理5.2.2 控制模式5.3 电机5.3.1同步电机的基本控制原里5.3.2 扭矩控制策略5.3.3 速度5.3.4 标定6. 整车的扭矩结构8 辅助脚本9. autosar11. 硬件知识11.1 硬件抽象为寄存器控制11.2 常用的控制器根据自己的工作经验
2020-08-16 15:58:25
1193
原创 功能软件的基本架构
功能软件架构input监控层功能实现层输出层input来源:CANLINADCI/O监控层所有的输入必须经过监控层才能进入逻辑计算中取作用对重要信号的可信度进行评估,不可信时启用替代值,保护系统调试功能输出进行debug处理对输出的信号进行转换,进行MAP . 一般输入的信号枚举不一致时,需要添加adapt layer功能实现层接收监控层信号, 按照功能细分进...
2019-11-14 23:37:37
514
原创 建模的基本架构
文章目录simulink建模的结构Top levelTriger level逻辑层数据流层simulink建模的结构Top level顶层功能主要是;当前模块的相关信息版本信息变更信息 change log应用的项目明确模块输入输出量simulink signal 解析全局变量展示输入来源明确输出Triger level作用:生成代码时,对应模块入口...
2019-11-14 23:18:13
485
原创 软件开发指导 第3章 集成
第3章 集成3 集成编译3.1 makefile基本思想目标的建立变量的使用常用函数的使用shell 等指令的调用3.2 asap2接口实现A2L的结构与物理含义脚本处理方式3.3 代码查看与版本控制3.3.1 git的使用3.3.1.1 基本使用3.3.1.2 远程使用3.4 编辑工具3.4.1 notepad的使用技巧3.4.2 vim的快捷使用3.4.3 compare实现代码对比3...
2019-08-15 23:32:54
321
原创 软件开发指导-第2章基于模型的设计
第2章基于模型的设计simulink建模GUI高频操作自动化脚本辅助代码生成代码生成原理tlc语言s-function模型pdf发布simulink建模GUI高频操作自动化脚本辅助代码生成代码生成原理tlc语言s-function模型pdf发布...
2019-08-15 23:04:26
733
原创 软件开发指导-第一章.C语言
第一章.C语言数据类型section链接过程bin工具objdumpobjcopynmar数据类型section输入段输出段链接过程bin工具objdumpobjcopynmar
2019-08-13 22:33:24
367
原创 makefile总结
makefile的总结变量定义与使用多文件的组成makefile自定义类规则变量定义与使用先定义后使用定义：var := C:\perl\bin;$var2 # 变量var 将var2的实际内容展开，然后复制给var，var2必须使用 := 赋值使用：$(var)可以先使用后定义定义:var = C:\perl\bin;$var2 # 不会在定义时展开 var2...
2019-06-22 12:01:34
77
原创 实现xml基于xsl转化txt对makefile的理解
make file基本的工作原理基本的工作原理建立依赖关系target：dependscommand1command2根据目标与依赖的修改时间，确定是否执行命令。make本身不管命令执行的结果AB...
2019-06-22 11:23:49
210
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人