penkgao的博客

原创 强化学习 模仿学习 于robot

写在前面： 分享知识是再好不过的事情。这篇文章主要是总结自己最近看的一些文章以及相关知识。自己在暑假实习的时候学习的就是在物理仿真平台上做robot的强化学习，未来读PhD的时候也被老师继续分配到了这个方向，哈哈。可能要一直从入门到入土了，趁着最近写research proposal的时候，将最近的理解记录一下。鉴于笔者知识水平有限，若有不妥当之处，还请指出。摘要：robot 强化学习 模仿学...