机器视觉注意点

1、采集图像最好是用相机本身的API接口采集图像，不要用图像软件包基于标准的采集图像协议来采集图像，因为相机本身的厂家自己了解自己，知道怎样弄才能更稳定采集图像。还有就是一定要采用软触发方式，所谓软触发，就是需要一张图像的时候，你就发一次软件触发命令给相机采集一张图像。API接口+软触发的方式采集图像，可以更加稳定的采集图像，避免软件跑了一段时间就在客户现场死机，**的省心省力。

2、图像软件包，halcon最牛，visionPro简单易用，opencv最省钱，mil便宜。在富士康，Halcon和visionPro一套电脑运行版的要15K左右，大家学**的话，上淘宝搞个破解版学**就好了。如果大家想用正版的又要便宜的，建议用MIL，MIL的定位模块才2K左右。OpenCv的话，定位模板做的不好，简单的应用用用就行了，最大的好处就是免费开源的。

3、相机，Basler和堡盟的最贵，dasla的线扫的好点，灰点的性价比最高，德国的ImagesSource还可以。Basler的SDK函数提供出错捕捉功能，我觉得这点很好，其他牌子的相机好像都没有这个功能，就是相机采集图像出错的时候可以让你来控制捕捉，这样就很容易排查原因，不会弹出一个内存读取错误的消息出来，让你无从下手排查原因。

4、运动控制卡，感觉香港和台湾搞自动化的都喜欢用工研院的牌子，大陆一般用的是固高和雷塞。工研院价格贵，但是稳定性做的很好，固高比雷塞的稍贵几百块，但是固高的，无论是卡还是转接板，做工质量要比雷塞好些，函数库两者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板觉得便宜嘛，够用就好，避免质量过剩。

5、光源，光源打光非常重要，直接关系到采集图像的质量，好的图像，轮廓清晰，成像产品特征完美体现，公司有钱的话，可以直接到光源公司帮忙测试打光，各种各样的光非常多，环形光，同轴光，大功率的配合线扫相机的光，还有白光、红光和蓝光，紫外线光等等。公司没钱的话，就上淘宝买几百块的光源。