简单的Linux驱动

Helloworldkernel

内核程序结构分析(前提是已经编译配置好内核)

现在，通过一个最简单的helloworld程序来将内核基础做一下分析～

因为内核在加载之后就一直运行在内存中，为了保证linux内核代码的小而核心，使用模块的方式来开发驱动。模块就是在硬盘上的一段程序，通过内核特定的操作可以被链接到内核中(进入内存)。如此，便能保证我们可以选择自己需要的驱动模块链接入内核，而哪些我们不需要的不链接进去，可以避免不使用的驱动进入内存造成内存浪费。知道这一点很重要～

1、先编写两个文件

下面看代码，如下：

//头文件，不解释

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

//加载文件

staticint hello_init(void){

printk("helloenter\n");

return0;

}

//卸载文件

staticvoid hello_exit(void){

printk("helloexit\n");

}

/*关键的地方，所有这样的都是在加载时执行的，加载就是进行上面提到的链接操作

*上面的程序丝毫无用，因为只有链接进入的操作与消除链接离开内核的操作

*那么，下面在链接进去的时候进行了哪些操作呢？

*/

//模块的标题、描述、作者，没有实际操作的使用

MODULE_ALIAS("hello1");

MODULE_DESCRIPTION("fromlinuxdevice driver design");

MODULE_AUTHOR("hehe");

//模块权限，这个很重要，我见到的所有模块都这么写

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

//将模块函数导出，具体到了哪里，我暂时也不清楚

module_param(globalmem_major,int,S_IRUGO);

//最关键的两个函数，在我们写好代码，编译好了之后，使用链接指令，就会执行hello_init函数

//在卸载模块时，执行相关指令，就会执行hello_exit函数

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

到此，进行下一步，编写一个Makefile文件，这样有了两个文件helloworld.c与Makefile

Makefile文件内容如下：

ifeq($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD:= $(shell pwd)

modules:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm-rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY:modules modules_install clean

else

obj-m:= helloworld.o

endif

至于Makefile为什么这么编写，作用是什么？需要去学习Makefile与Kconfig的语法知识，然后结合源码里面的Makefile与Kconfig文件进行学习，当然，如果直接就看主目录下面的Makefile，那是很痛苦的一件事，那是最主要的全局的Makefile文件，看其他简单的就好<如果名字不是helloworld，可以把倒数第二行的哪个名字改了，然后这个Makefile就通用了>

2、执行make操作——在helloworld目录下面，执行make

错误：1、可能是缺少工具插件 2、代码写错了

完成之后，发现目录下面多了一堆东西，ok了

3、加载模块(如果执行不成功，可能缺少权限，使用sudo——sudoinsmodhello.ko sudo rmmod hello.ko)

加载insmod(insmodhello.ko)

输入tail-f /var/log/kern.log  ——指令可以查看printk的输出

卸载 rmmod(rmmodhello.ko)

加载模块之后：

输入lsmod————查看有哪些模块被加载到内核中，可以看到helloworld

之前代码中类似于MODULE_ALIAS一类的，在哪呢？

modinfohello.ko指令(需要在模块目录下面执行)

总结：

下面来总结一下模块进入内核的过程

1、编写一个hello.c文件，一个Makefile文件(编译hello.c并编译为模块)

2、执行make，生成一个模块(由很多文件组成，模块只是逻辑上这么说)

3、载入/卸载模块

此外可以通过lsmod看看是否加载成功，使用modinfo来查看模块信息～

注意：insmod、lsmod是怎么来的？这些可以cd/dev;lslsmod; 指令找到这些可执行文件，都在dev下面，至于dev目录是干什么的，这就涉及到linux文件目录知识了