[Java] 回溯法解数独(Sudoku)问题

数独是个很有意思的数学问题。

写程序解决数独是个很好的算法实现锻炼，其也是Leetcode上一个Hard问题。 我的基本想法就是回溯法, 我是用人类正向解题思维的方式去实现的代码，应该还有更快更好的方法，我还没有更深入研究。

PS: 数独规则
对于一个数独问题，我们需要在9*9的空格内填入数字。这9*9被分成9个3*3的小块N1 - N9，要保证每个小块Ni包含的数字必须是1至9，不能重复。
同时，9*9的矩阵每一行和每一列都不能用重复数字。
    
解题思路：
拿到一个数独问题，我会计算每个空格可能选取的数字集合，比如对位置为(i, j)的空格来说，要看其第i行和第j列以及(i,j)所属于的小块Ni都不包含的数字，
这些数字组成的集合就是当前(i, j)可能选取的数字。
所以对于数独9*9矩阵中的每一个待填空格(本题用'.'表示空格)， 我们都先求其可能选取的数字组合。
(由于数字只可能是1-9，所以我的代码中用字符串变量possible来表示这个组合，方便以后处理)
对于possible中的每一个可能数字，我们把其填入当前格中，然后通过递归的方式判断下一个待填空格的可能填入的数字。
如果所有空格都可以完美的填上，那么这就是数独的解。
如果进行到某一步时发现可能选取的数字组合possible为空，就说明这个情况是不满足数独规则的，需要回溯。
回溯时将当前填上的空格恢复为空即可(即设为'.')

同时因为本题只求一个解，所以遇到一种情况成功(所有空格都被填满)就返回true就好。

给出AC代码：

public class Solution {
    publ