【自动控制原理】利用MATLAB建立Simulink结构图模型

实验2建立Simulink结构图模型

一、实验目的：  1、通过学习本实验内容，掌握MATLAB的Simulink工具箱常用模块； 2、能够使用 MATLAB的Simulink工具箱进行系统结构图构建。

二、实验步骤： 1、Simulik基础 (1)、Simulink常用模块：列举出以下常用模块 1）→信号源模块：Step 阶跃信号，Ramp 斜坡信号； 2）→连续模块：Integrator积分，Transfer Fcn．传递函数，Zero-Pole零极点模型； 3）→数学运算模块：Sum代数求和，Gain固定增益，Slider Gain可变增益； 4）→信号传输模块：Mux混路器（将多路信号混合成一路信号），Demux分路器； 5）→信号输出模块：Scope示波器，x—Y图形示波器，Display数字显示器。  (2)、Simulink 常用模块参数设置 1）→在Simulink环境构造传递函数G(s)＝(s^4+2s^3+5s)/(s^5+s^4+2s^3+6s+8)的模型模块； 2）→在Simulink 环境构造传递函数G(s)＝5(s+1)/(s+2)(s+3)的模型模块； 3）→设置Step阶跃信号：1秒后产生一个0到1的阶跃信号； 4）→设置Ramp斜坡信号：1秒后产生一个0开始，斜率为2的斜坡信号； 2、建立Simulink结构图模型 已知系统结构图如图所示，其中G(s)=1/(s+1)，G2（s）＝5／(s+2)，求系统闭环传递函数 Φ(s)＝C(s)/ R(s) 图 2-10 步骤如下： 搭建结构图，并设置参数； 保存文件（比如命名为smg.mdl）； 我的其他专栏： 单片机原理 模式识别原理 数字电子技术实验 自动控制原理 模拟电子技术 数据结构   关注我了解更多