【嵌入式系统原理与应用】南航嵌入式 第七章——模拟通道组件及应用

第七章 模拟通道组件及应用

学习目标

• 熟悉模拟输入输出系统的组成*
• 了解常用传感器及变送器应用领域
• 掌握常用信号调理电路设计*
• 熟练掌握ADC及其应用设计*
• 熟练掌握常用标度(工程)变换*
• 熟练掌握DAC及其应用设计*

重点内容

• 1、掌握模拟输入输出系统的组成（图）
• 2、了解传感器的种类，会根据实际应用选择相应传感器
• 3、知晓信号调理的主要功能任务
• 4、一阶低通波器设计及RC计算
• 5、掌握片上ADC的编程应用
• 6、掌握标度变换及其应用
• 7、掌握片上DAC的编程应用

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模拟输入输出系统

传感器与变送器

**传感器：**把被测的非电量转换为与之有确定关系的电量或其它形式量的装置。传感器是人类感官的延伸，是现代测控系统以及物联网的关键环节。

**变送器：**在传感器的基础上，把感知的信号通过一定形式传送出去的一种装置。由于有些传感器具备了传输功能，因此有时传感器和变送器也不过分区分。现代智能传感器均具有变送器的功能。

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信号调理电路设计

​ 在嵌入式系统的输入通道中，传感器感知的信号通常需要通过调整电路进行放大、滤波、变换等相关处理，调理成A/D变换器所能接收的量程范围。因此调整电路的设计在前端处理中占有非常重要的作用，直接影响检测的效果。

​ 信号调理的任务就是将待测信号通过放大、滤波和变换等操作，将传感器输出的信号转换成采集设备能够识别的标 准信号。

• 1、放大与衰减：改变信号幅值
• 2、隔离：电⽓隔离抗干扰
• 3、多路复用：多路模拟输入选择
• 4、滤波：滤除干扰
• 5、激励与变换：非电压信号变换
• 6、冷端补偿：热电偶冷端非零度补偿

信号滤波

​ 滤波是指滤除一定频率范围一定幅度的无用信号。

​ 1、无源滤波

（1）⼀阶RC低通滤波器：截止频率为
$$f_0=\frac{1}{2\pi RC}$$

（2）⼀阶RC高通滤波器：截止频率为
$$f_0=\frac{1}{2\pi RC}$$

（3）RC带通滤波电路：带通频率为
$$f_1=\frac{1}{2\pi R_1{C}_1}{f}_2=\frac{1}{2\pi R_2{C}_2}$$

​ 2、有源滤波

（1）一阶有源低通滤波电路
$$f_0=\frac{1}{2\pi RC}$$

（2）二阶有源低通滤波器
$$f_0=\frac{1}{2\pi \sqrt{R_1{C}_1{R}_2{C}_2}}$$

信号放大

​ 1、同相放大

​ 其中$U_i$表示传感器的输出电压，也就是放大器的输入电压； $U_0$表示放大器输出给ADC的输出电压。
$$U_0=(1+\frac{R_f}{R_1})\times U_i$$
​ 放大倍数
$$A=1+\frac{R_f}{R_1}$$

$$U_i=U_{+}=U_{-}=U_0\ast \frac{R_1}{R_1+R_f}$$
​ 放大倍数A=(1+Rf/R1)=(1+361.1/1/1)=329.27，当传感器输出最大10mV时，放大器放大后输出给ADC的最大值为3.2927V。

​ 2、反相放大
$$U_0=-\frac{R_f}{R_1}\times U_i$$
​ 放大倍数
$$A=-\frac{R_f}{R_1}$$

$$U_i=U_{-}=U_{+}＝0I_i+I_o=0U_0=-\frac{R_f}{R_1}\ast U_i$$
​ 放大倍数A=-Rf/R1=-100/10=-10当传感器输出最大300mV时，放大器放大后输出给ADC的最大值为3.0V。

​ 3、差分放大

激励与变换

​ 有些传感器输出的信号不是电压信号，这时就要把非电压信号变换为电压信号，这即信号变换。通常信号变换是靠激励源完成的，因此有时信号变换也可以认为是信号激励。

1、电阻信号变换为电压信号

2、电流变换为电压

3、电压变换为电流

4、双极变单极

5、电平变换

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模数转换器ADC

STM32F10x片上ADC的工作模式

（1）单次转换模式

​ 单次转换模式下，ADC只执行一次转换。该模式有两种启动方式

​ 既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位(只适用于规则通道)启动

​ 可通过外部触发启动(适用于规则通道或注入通道)，这时CONT位为0。然后ADC停止。

（2）连续转换模式

​ 在连续转换模式中，当前面ADC转换⼀结束马上就启动另⼀次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置

​ ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。注意这里，单次转换CONT（continue）位是0，这里是1

（3）自动扫描模式

​ 此模式用来扫描⼀组模拟通道。扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位（进行写1操作）来选择

​ CR1.SCAN位来决定是单通道还是多通道
​ CR2.CONT来决定是单次转换还是连续转换。

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STM32F10x片上ADC操作步骤

• （1）配置ADC输入引脚
• （2）初始化ADC并启动A/D变换
• （3）查询ADC状态寄存器ADC_SR，判断A/D转换是否结束，如果EOC＝1表明转换结束，否则没有结束。
• （4）转换结束时读取转换数据寄存器ADC_DR中值，取低16位结果（多个规则通道只有一个数据寄存器）。
• （5）读出的数字进行标度变换可以得到所求物理量

标度变换

​ 标度变换：指将对应参数值的大小转换成能直接显示有量纲的被测工程量数值，也称为工程转换。对于ADC而言，标度变换的目的就是要将ADC转换得到的数字量如何变换成工程量（实际物理量）。

​ Y0为被测物理量下限；Ym为被测物理量上限；N0为Y0对应的数字量；Nm为Ym对应的数字量
$$Yx=Y0+(Ym-Y0)\ast (Nx-N0)/(Nm-N0)$$

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数模转换器DAC

​ 数模转换是将数字量转换为模拟量(电流或电压)，使输出的模拟电量与输入的数字量成正比。实现这种转换功能的电路叫数模转换器(DAC)。

步骤

一、DAC初始化
（1）初始化用于DAC输出的GPIOA端口时钟及A端口复用 时钟
（2）初始化ADC时钟
（3）将PA4或PA5设置为50MHz复用推挽输出
（4）选择触 发方式 DAC_Trigger
（5）是否使用波形发生、关闭输出缓冲
（6）使能DAC、通道1或2由软件触发
（7）设置通道12位右对齐模式。
二、输出数据到 DAC相应通道，如果有触 发方式，则使能相应触 发方式