队列

    改了一下午的程序结果发现错误竟然是队列在push时，last所指的位置其实是空的，即有数据的位置的下一位，所以在push时，如果要取node[bufIndex]的数据，应该在last++前取，如下所示，否则会出现偏差，甚至bug。

int32_t dbg_queue_push(ds_dbg_queue_t *pQueue, uint32_t bufIndex)
{    
    uint32_t last = pQueue->last;
    last++;
    last %= ARRAY_LEN(pQueue->node);

    if (last == pQueue->head)
    {
        return DS_ERROR;
    }

    pQueue->node[pQueue->last] = bufIndex;
    pQueue->last = last;
   
      
    return DS_OK;
}