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RSS订阅原创 【Odroid-XU4开发板】【安装Ubuntu18.04】【安装ROS】并读取串口数据的踩坑日记
Odroid-XU4开发板安装Ubuntu18.04安装ROS并读取串口数据的踩坑日记文章目录Odroid-XU4开发板安装Ubuntu18.04安装ROS并读取串口数据的踩坑日记前言一、系统镜像准备二、烧录软件准备3.装机4.安装ros4.1设置sources.list，使用清华的镜像源4.2设置密钥4.3 更新4.4 桌面完整版安装4.5 初始化rosdep4.6 设置环境变量4.7 启动小海龟验证5.ROS系统的串口数据读取5.1 获取串口号5.2 安装ROS的serial包5.3 构建工作空间5
2022-05-16 19:57:57
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空空如也
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