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原创 （ROS）hector_quadrotor 的编译运行

Personal ROS/Tutorials 基于Ubuntu 16.04 LTS系统 所用ROS版本为KInect hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统kinetic版本的hector_quadrotor包可以从源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git