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原创 (ROS)hector_quadrotor 的编译运行
Personal ROS/Tutorials 基于Ubuntu 16.04 LTS系统 所用ROS版本为KInect hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统kinetic版本的hector_quadrotor包可以从源:https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git
2017-11-13 11:01:31 4590 10
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