3D 视角旋转矩阵 yaw pitch roll (pan, tilt)的数学计算
利用 yaw pitch roll 三个方向角 通过D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 构造的旋转矩阵 注意:DirectX9 的 D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数, 计算顺序是 yaw, pitch, roll . 这个不能错。第一个 旋转计算 完毕之后, 第二个旋转的参考轴仍然是全局坐标, 而不是本地坐标。 D3
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2017-04-06 12:17:17 ·
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