安装carla时常见问题个人汇总

简介

此文章根据个人在安装carla时遇到的常见问题做了个简单汇总。以官方文档为准，好好查看文档。

github下载UE4源码并安装的问题

如何绑定github和ue账号

参考此链接：ue on github

注意，绑定完成后会在个人邮箱中收到一个加入EpicGames/developers的邮件，在打开个人邮箱同意后才能看到 UnrealEngine仓库。确认是否加入成功的方式为，在github的主页的左下角会出现your teams并且会看到EpicGames/developers的列表。

github账号如何生成token密码

要生成的token为calssic版，在github上按如下步骤生成：

• Settings
• Developer settings
• Personal access tokens (classic)
• Generate new token
• • select scopes: repo勾选上，生成新token

注意，生成的token以ghp_开头。

安装carla如果使用docker如何下载UE4源码并安装

执行

$ sudo docker build --build-arg EPIC_USER=xxx --build-arg EPIC_PASS=ghp_xxxyyyzzz -t carla-prerequisites -f Prerequisites.Dockerfile .

其中，EPIC_USER使用绑定了有epic账号的github账号用户名，而不是邮箱名，EPIC_PASS使用刚生成的access token的classic版。

构建UE4时遇到的不可写入问题

要执行UE4Editor时需要将其自身所在的UnrealEngine_4.26文件夹的权限进行变更使其具有写入权限，否则会报出

“Could not access DDC, Local data cache path is ‘…/…/…/Engine/DirivedDataCache’unavailable so cache will be disabled.”

的错误，原因正是数据缓存文件夹不能写入。

解决方法：

$ sudo chmod -R a+w ~/UnrealEngine_4.26

carla构建时下载失败问题

make LibCarla会报错如与boost相关的HTTP request sent, awaiting response… 403 Forbidden问题

解决方法：

换一下下载源即可，修改carla/Util/BuildTools/Setup.sh中其下载地址为：

wget "https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.80.0/boost_1_80_0.tar.gz"

启动UE4后遇到的弹框报错：

有报错：

Plugin 'ExampleDeviceProfileSelector failed to load because module ‘ExampleDeviceProfileSeletor’ could not be found. Please ensure the plugin is properly installed, otherwise consider disabling the plugin for this project

解决方法：

1. 方法一：UnrealEngine_4.26/Engine/Plugins/Runtime下找到对应模块的.uplugin文件，打开并修改EnableByDefault并修改即可。
2. 方法二： 注意执行权限

$ ./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make

因为make PythonAPI, make launch因为目录路径问题导致的失败

使用make clean清理之后再执行可解决问题