linux内核radeon gpu源码解析2 —— 什么是drm

参考：

DRM（Direct Rendering Manager）学习简介_yebanguhe的博客-CSDN博客

DRM的基本概念_yangchangwen83的博客-CSDN博客_drmmodesetplane

DRM

DRM，全称为Direct Rendering Manager。DRM是Linux目前主流的图形显示框架，相比FB架构，DRM更能适应当前日益更新的显示硬件。比如FB原生不支持多层合成，不支持VSYNC，不支持DMA-BUF，不支持异步更新，不支持fence机制等等，而这些功能DRM原生都支持。同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。

DRM是一个内核级的设备驱动，既可以编译到内核中也可以作为标准模块进行加载。DRM最初是在FreeBSD中出现的，后来被移植到Linux系统中，并成为Linux系统的标准部分。

DRM从模块上划分，可以简单分为3部分：libdrm、KMS、GEM。

libdrm

对底层接口进行封装，向上层提供通用的API接口，主要是对各种IOCTL接口进行封装。

KMS

Kernel Mode Setting，所谓Mode setting。其实说白了就两件事：更新画面和设置显示参数。
更新画面：显示buffer的切换，多图层的合成方式，以及每个图层的显示位置。
设置显示参数：包括分辨率、刷新率、电源状态（休眠唤醒）等。

包含元素：FB，CRTC，ENCODER，CONNECTOR，PLANE，VBLANK，property。

GEM

Graphic Execution Manager，主要负责显示buffer的分配和释放，也是GPU唯一用到DRM的地方。

包含元素：DUMB，PRIME，fence。

1. FB（FrameBuffer）（画布，帧缓冲/帧缓存）

对计算机来说，FrameBuffer 就是一块驱动和应用层都能访问的内存，是唯一一个和硬件无关的基本元素。当然画图之前要有一定的格式化，比方说我可以规定什么样的色彩模式（RGB24 , I420 , YUUV 等等），分辨率是多大等等。

2. CRTC（绘图现场）

简写翻译过来是阴级摄像管上下文，在DRM 里 CRTC 就表示显示输出的上下文了。对显示buffer进行扫描，并产生时序信号的硬件模块，通常指Display Controller。首先 CRTC 内指一个 FrameBuffer 地址，外连一个Encoder。

它们俩之间如何沟通？这就是显示模式（ModeSet）要做的事情。ModeSet 包括了像前面提到的色彩模式，还有说显示的时序（timings , ModeLines 等都代表了这个意思）等，通常时序可以按以下来表达：　

PCLK       HFP              HBP            HSWX_RES                        VFP             VBP             VSWY_RES

像素时钟  水平前回扫   水平后回扫  水平同步头  水平有效长度  垂直前回扫  垂直后回扫  垂直同步头  垂直有效长度

一个CRTC 可以连接多个 Encoder ，实现复制屏幕功能。

3. Encoder（输出转换器）

负责将CRTC输出的timing时序转换成外部设备所需要的信号的模块，如HDMI转换器或DSI Controller。

显卡可以连接各种不同的设备，显然输出需要不同的信号转换器，将内存的像素转换成显示器需要的信号(DVID , VGA , YPbPr , CVBS 等等……）。

4. Connector（连接器 ）

连接物理显示设备的连接器，如HDMI、DisplayPort、DSI总线，通常和Encoder驱动绑定在一起。

不是指物理线，回到DRM，这是一个抽象的数据结构 ，代表连接的显示设备，从这里我们可以得到设备的EDID、DPMS连接状态等。

5. PLANE（硬件图层）

有的Display硬件支持多层合成显示，但所有的Display Controller至少要有1个plane。

6. VBLANK （垂直消隐，场消隐）

软件和硬件的同步机制，RGB时序中的垂直消影区，软件通常使用硬件VSYNC来实现。

7. property （属性）

任何你想设置的参数，都可以做成property，是DRM驱动中最灵活、最方便的Mode setting机制。

8. DUMB

只支持连续物理内存，基于kernel中通用CMA API实现，多用于小分辨率简单场景。

9. PRIME

连续、非连续物理内存都支持，基于DMA-BUF机制，可以实现buffer共享，多用于大内存复杂场景。

10. fence

buffer同步机制，基于内核dma_fence机制实现，用于防止显示内容出现异步问题。