ICM20948 DMP代码详解（17）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（16）

前一篇文章讲到了inv_icm20948_set_chip_power_state函数中尚需解析的3个函数中的第1个函数：inv_icm20948_write_single_mems_reg_core。并没有完全讲完，本回继续解析。为了便于理解和回顾，再次贴出该函数源码，在在C:\Users\ns\Ykq\eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1\EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Transport.c中，如下：

/**
*  @brief      Write single byte of data to a register on MEMs with no power control
*  @param[in]  Register address
*  @param[in]  Data to be written
*  @return     0 if successful.
*/
int inv_icm20948_write_single_mems_reg_core(struct inv_icm20948 *s, uint16_t r