ICM20948 DMP代码详解（18）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（17）

上一回完全解析了inv_icm20948_set_chip_power_state函数中尚需解析的3个函数中的第1个函数：inv_icm20948_write_single_mems_reg_core。本回解析余下的两个函数：inv_icm20948_get_lpen_control()和inv_icm20948_sleep_100us()。

2）inv_icm20948_get_lpen_control函数

inv_icm20948_get_lpen_control函数在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，代码如下：

static uint8_t inv_icm20948_get_lpen_control(struct inv_icm20948 * s)
{
	return s->sAllowLpEn;
}

inv_icm20948_get_lpen_control函数很简单，就是直接返回了s->sAllowLpEn。该成员在前文书（