ICM20948 DMP代码详解（50）

蓝天居士

于 2024-09-29 08:15:45 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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上一回解析完了inv_icm20948_write_secondary函数的代码，本回回到inv_icm20948_execute_write_secondary函数，继续解析后续代码。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_execute_write_secondary函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948AuxCompassAkm.c中，如下：

int inv_icm20948_execute_write_secondary(struct inv_icm20948 * s, int index, unsigned char addr, int reg, uint8_t v)
{
	int result = 0;

	result |= inv_icm20948_write_secondary(s, index, addr, reg, v);
	
	result |= inv_icm20948_secondary_enable_i2c(s);
    
	inv_icm20948_sleep_us(SECONDARY_INIT_WAIT*10

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