ICM20948 DMP代码详解（51）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（50）

 

上一回解析完了inv_icm20948_setup_compass_akm函数的代码，本回回到inv_icm20948_set_slave_compass_id函数中，继续讲解后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_slave_compass_id函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：

int inv_icm20948_set_slave_compass_id(struct inv_icm20948 * s, int id)
{
	int result = 0;
	(void)id;

	//result = inv_icm20948_wakeup_mems(s);
	//if (result)
	//	return result;
		
	inv_icm20948_prevent_lpen_control(s);
	activate_compass(s);
	
	inv_icm20948_init_secondary(s);

	// Set up the secondary I2C bus