ICM20948 DMP代码详解（56）

蓝天居士

于 2024-10-02 07:36:14 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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上一回讲到了inv_icm20948_set_matrix函数，解析了传给它的实参。分别是：

/*
* Mounting matrix configuration applied for Accel, Gyro and Mag
*/
 
static const float cfg_mounting_matrix[9]= {
	1.f, 0, 0,
	0, 1.f, 0,
	0, 0, 1.f
};

和

/** @brief Sensor identifier for control function
 */
enum inv_icm20948_sensor {
	INV_ICM20948_SENSOR_ACCELEROMETER,
	INV_ICM20948_SENSOR_GYROSCOPE,
	INV_ICM20948_SENSOR_RAW_ACCELEROMETER,
	INV_ICM20948_SENSOR_RAW_GYROSCOPE,
	INV_ICM20948_SENSOR_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,
	INV_ICM20948_SENSOR_GYROSC

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