ICM20948 DMP代码详解（63）

蓝天居士

于 2024-10-06 08:48:40 发布

阅读量110

点赞数 4

分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

本文链接：https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/142526690

版权

ICM20948 DMP 专栏收录该内容

108 篇文章 5 订阅 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（62）

上一回解析了inv_icm20948_set_accel_fullscale函数的第2段代码。本回解析最后一段代码。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_accel_fullscale函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：

int inv_icm20948_set_accel_fullscale(struct inv_icm20948 *s, int level)
{
	int result;
	s->base_state.accel_fullscale = level;
	result = inv_icm20948_set_icm20948_accel_fullscale(s, level);
	result |= dmp_icm20948_set_accel_fsr(s, 2<<level);
	result |= dmp_icm20948_set_accel_scale2(s, 2<<level);
	return result;
}

最后一段

了解本专栏