ICM20948 DMP代码详解（70）

蓝天居士

于 2024-10-09 07:36:36 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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上一回解析完了inv_icm20948_set_fsr函数，回到icm20948_set_fsr函数中。icm20948_set_fsr函数在EMD-App\src\ICM20948\sensor.c中，代码如下：

static void icm20948_set_fsr(void)
{
	inv_icm20948_set_fsr(&icm_device, INV_ICM20948_SENSOR_RAW_ACCELEROMETER, (const void *)&cfg_acc_fsr);
	inv_icm20948_set_fsr(&icm_device, INV_ICM20948_SENSOR_ACCELEROMETER, (const void *)&cfg_acc_fsr);
	inv_icm20948_set_fsr(&icm_device, INV_ICM20948_SENSOR_RAW_GYROSCOPE, (const void *)&cfg_gyr_fsr);
	inv_icm20948_set_fsr(&icm_device, INV_ICM20948_SENSOR_GYROSCOPE, (const void *)&cf

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