ICM20948 DMP代码详解（71）

蓝天居士

已于 2024-10-10 08:04:37 修改

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

于 2024-10-10 08:04:35 首次发布

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上一回解析完了inv_icm20948_init_structure函数中调用的inv_icm20948_base_control_init函数，本回继续解析inv_icm20948_init_structure函数后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_init_structure函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Setup.c中，如下：

int inv_icm20948_init_structure(struct inv_icm20948 *s)
{
	int i;
	inv_icm20948_base_control_init(s);
	inv_icm20948_transport_init(s);
	inv_icm20948_augmented_init(s);
	//Init state
	s->set_accuracy = 0;
	s->new_accuracy = 0;
	for(i = 0; i < GENERAL_SENSORS_MAX; i ++)
		s->timestamp[inv

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