ICM20948 DMP代码详解（92）

蓝天居士

于 2024-10-21 08:15:57 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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本回继续解析inv_enable_sensor_internal函数后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_enable_sensor_internal函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseControl.c中，如下：

static int inv_enable_sensor_internal(struct inv_icm20948 * s, unsigned char androidSensor, unsigned char enable, char * mems_put_to_sleep)
{
	int result = 0;
	unsigned short inv_event_control = 0;
	unsigned short data_rdy_status = 0;
	unsigned long steps=0;
	const short inv_androidSensor_to_control_bits[ANDROID_SENSOR_NUM_MAX]=
	{
		// Unsupported Sensors are -1
		-1,

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