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笔者最近在研究ESP32-S3的红外，乐鑫官方文对此有详细的说明，链接如下：红外遥控 (RMT) - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.1 文档
同时官方也给出了样例工程，链接如下：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/v5.2.1/examples/peripherals/rmt/ir_nec_transceiver
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