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概述
红黑树,是一种二叉搜索树,每一个节点上有一个存储位表示节点的颜色,可以是Red或Black。
通过对任何一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长上两倍,因而是接进平衡的。
红黑树性质:
- 每个节点不是红色就是黑色
- 根节点是黑色的
- 红节点的两个孩子一定是黑色的;黑节点的两个孩子不一定是红色的。没有连续的红节点
- 对于每个节点,从该节点到其后所有后代叶节点的简单路径上,均包含相同数目的黑节点
- 每个叶子节点都是黑色的(NIL空节点)
算法
红黑树在设计的时候,插入策略与AVL树一样,只是插入之后的调整策略与AVL不同(旋转策略是一样的,但是红黑树需要考虑变色且无需再考虑平衡因子)
只看遍历的时间复杂度的话,AVL树的时间复杂度是低于红黑树的,因为AVL树的时间复杂度是无限接近于O(log_2 n),而红黑树的时间复杂度是O(log_2 n) ~ 2 * O(log_2 n),但这才系统层面的时间损失很小。
从调整策略的角度,红黑树的调整次数与旋转次数都远低于AVL树。所以综合来看,红黑树的性能是优于AVL树的,map和set的底层封装的也正是红黑树。
调整策略
红黑树的根节点一定是黑色,新插入的节点默认为是红色。
当新插入一个红色节点cur时,先观察cur的父节点parent,如果父节点是黑色,则无需调整;如果父节点也是红节点,那么再观察cur节点的叔叔节点uncle,根据uncle节点的情况进行调整。
红黑树调整策略的核心思路:不能出现连续的红色节点,每条路径的黑色节点数量一样
调整策略分为三种情况:
- 情况1:父节点parent和叔叔节点uncle都是红色,此时只需变色调整,不需旋转,并向上调整
- 情况2:父节点parent为红色,叔叔节点不存在或为黑色,cur节点和parent节点都同为左节点或同为右节点,此时需要左单旋或者右单旋,无需向上调整
- 情况3:父节点parent为红色,叔叔节点不存在或为黑色,cur节点为左节点时parent节点为右节点,或者cur节点为右节点时parent节点为左节点,此时需要左右双旋或者右左双旋,无需向上调整
情况1:parent节点是红色,uncle节点也是红色
调整方法:parent节点与uncle节点变为黑色,祖父节点grandparent节点变为红色,然后将cur变为祖父节点,parent节点依然为cur节点的父节点,向上调整,直到出现parent节点为空,最后再将根节点置为黑色。如图:
情况2: 父节点parent为红色,叔叔节点不存在或为黑色,cur节点和parent节点都同为左节点或同为右节点
调整方法:以祖父节点grandparent为轴点进行左单旋或则右单旋,父节点变成黑色,祖父节点变成红色。如图:
情况3:父节点parent为红色,叔叔节点不存在或为黑色,cur节点为左节点时parent节点为右节点,或者cur节点为右节点时parent节点为左节点
调整方法:先以parent节点为轴心进行左单旋或者右单旋,再以grandparent节点为轴心进行与上一步操作相反的单旋,最后将cur节点变成黑色,将grandparent节点变为红色
示例:将数列{ 16, 3, 7, 9, 26, 18, 14, 15, 13, 11 }按顺序插入红黑色中
源码
RBTree.h
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include <iostream>
#include <cassert>
enum Color
{
RED,
BLACK
};
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
std::pair<K, V> _kv;
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
Color _col;
RBTreeNode(const std::pair<K, V>& kv)
: _kv(kv), _left(nullptr), _right(nullptr), _parent(nullptr), _col(RED)
{}
};
template<class K, class V>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
bool Insert(const std::pair<K, V>& kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK;
return true;
}
// 查找节点插入的位置
Node* cur = _root;
Node* parent = nullptr;
while (cur)
{
parent = cur;
if (cur->_kv.first < kv.first)
cur = cur->_right;
else if (cur->_kv.first > kv.first)
cur = cur->_left;
else
return false;
}
// 插入新节点
cur = new Node(kv);
cur->_parent = parent;
if (parent->_kv.first < kv.first)
parent->_right = cur;
else
parent->_left = cur;
// 红黑树插入节点后的调整策略
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandpa = parent->_parent;
if (parent == grandpa->_left)
{
Node* uncle = grandpa->_right;
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
// 情况1:叔叔节点存在且为红
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandpa->_col = RED;
cur = grandpa;
parent = cur->_parent;
}
else
{
if (cur == parent->_left)
{
// 情况2:右单旋
_Rotate_Right(grandpa);
parent->_col = BLACK;
grandpa->_col = RED;
}
else
{
// 情况3:左右双旋
_Rotate_Left(parent);
_Rotate_Right(grandpa);
cur->_col = BLACK;
grandpa->_col = RED;
}
break;
}
}
else
{
Node* uncle = grandpa->_left;
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandpa->_col = RED;
cur = grandpa;
parent = cur->_parent;
}
else
{
if (cur == parent->_right)
{
_Rotate_Left(grandpa);
parent->_col = BLACK;
grandpa->_col = RED;
}
else
{
_Rotate_Right(parent);
_Rotate_Left(grandpa);
cur->_col = BLACK;
grandpa->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
void In_Order()
{
_In_Order(_root);
std::cout << std::endl;
}
bool Is_Balance()
{
if (_root == nullptr)
return true;
if (_root->_col == RED)
return false;
int ref = 0;
Node* left = _root;
while (left)
{
if (left->_col == BLACK)
++ref;
left = left->_left;
}
return _Is_Balance(_root, 0, ref);
}
private:
void _Rotate_Left(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL != nullptr)
subRL->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (ppNode == nullptr)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
ppNode->_left = subR;
else
ppNode->_right = subR;
subR->_parent = ppNode;
}
}
void _Rotate_Right(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR != nullptr)
subLR->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (ppNode == nullptr)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
ppNode->_left = subL;
else
ppNode->_right = subL;
subL->_parent = ppNode;
}
}
void _In_Order(Node* root)
{
if (root != nullptr)
{
_In_Order(root->_left);
std::cout << "(" << root->_kv.first << ", " << root->_kv.second << ")" << std::endl;
_In_Order(root->_right);
}
}
// 检查是否有连续的红节点
bool _Is_Balance(Node* root, int blackNum, const int ref)
{
if (root == nullptr)
{
if (blackNum != ref)
{
std::cout << "路径黑色节点数量不相等" << std::endl;
return false;
}
return true;
}
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
std::cout << "路径出现连续红节点: " << root->_kv.first << ", " << root->_parent->_kv.first << std::endl;
return false;
}
if (root->_col == BLACK)
++blackNum;
return _Is_Balance(root->_left, blackNum, ref)
&& _Is_Balance(root->_right, blackNum, ref);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
test.cpp
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include "RBTree.hpp"
#include <ctime>
void test1_RBTree()
{
int arr[] = { 16, 3, 7, 9, 26, 18, 14, 15, 13, 11 };
//int arr[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14 };
RBTree<int, int> t;
for (auto& e : arr)
{
t.Insert(std::make_pair(e, e));
}
t.In_Order();
std::cout << std::endl;
std::cout << t.Is_Balance() << std::endl;
}
void test2_RBTree()
{
RBTree<int, int> t;
for (int i = 0; i < 100000; ++i)
{
int x = rand() % 10000;
t.Insert(std::make_pair(x, x));
}
t.In_Order();
std::cout << std::endl;
std::cout << t.Is_Balance() << std::endl;
}
int main()
{
srand(time(nullptr));
//test1_RBTree();
test2_RBTree();
return 0;
}