YUV (Come form WIKI)

YUV,是一种颜色编码方法。

YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类,Y'UV, YUV, YCbCrYPbPr等专有名词都可以称为YUV,彼此有重叠。“Y”表示明亮度(Luminance、Luma),“U”和“V”则是色度浓度(Chrominance、Chroma),Y'UV, YUV, YCbCr, YPbPr常常有些混用的情况,其中YUV和Y'UV通常用来描述模拟信号,而相反的YCbCr与YPbPr则是用来描述数位的影像信号,例如在一些压缩格式内MPEG、JPEG中,但在现今,YUV通常已经在电脑系统上广泛使用。YUV Formats分成两个格式:

  • 紧缩格式(packed formats):将Y、U、V值储存成Macro Pixels阵列,和RGB的存放方式类似。
  • 平面格式(planar formats):将Y、U、V的三个分量分别存放在不同的矩阵中。

紧缩格式(packed format)中的YUV是混合在一起的,对于YUV4:4:4格式而言,用紧缩格式很合适的,因此就有了UYVY、YUYV等。平面格式(planar formats)是指每Y份量,U份量和V份量都是以独立的平面组织的,也就是说所有的U份量必须在Y分量后面,而V份量在所有的U份量后面,此一格式适用于采样(subsample)。平面格式(planar format)有I420(4:2:0)、YV12、IYUV等。


历史[编辑]

图像中的Y', U,和V组成

Y'UV的发明是由于彩色电视黑白电视的过渡时期[1]。黑白视讯只有Y(Luma,Luminance)视讯,也就是灰阶值。到了彩色电视规格的制定,是以YUV/YIQ的格式来处理彩色电视图像,把UV视作表示彩度的C(Chrominance或Chroma),如果忽略C信号,那么剩下的Y(Luma)信号就跟之前的黑白电视信号相同,这样一来便解决彩色电视机与黑白电视机的相容问题。Y'UV最大的优点在于只需占用极少的带宽。

彩色图像记录的格式,常见的有RGB、YUV、CMYK等。彩色电视最早的构想是使用RGB三原色来同时传输。这种设计方式是原来黑白带宽的3倍,在当时并不是很好的设计。RGB诉求于人眼对色彩的感应,YUV则着重于视觉对于亮度的敏感程度,Y代表的是亮度,UV代表的是彩度(因此黑白电影可省略UV,相近于RGB),分别用Cr和Cb来表示,因此YUV的记录通常以Y:UV的格式呈现。

常用的YUV格式[编辑]

为节省带宽起见,大多数YUV格式平均使用的每像素位数都少于24位元。主要的抽样(subsample)格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和YCbCr 4:4:4。YUV的表示法称为A:B:C表示法:

  • 4:4:4表示完全取样。
  • 4:2:2表示2:1的水平取样,垂直完全采样。
  • 4:2:0表示2:1的水平取样,垂直2:1采样。
  • 4:1:1表示4:1的水平取样,垂直完全采样。

最常用Y:UV记录的比重通常1:1或2:1,DVD-Video是以YUV 4:2:0的方式记录,也就是我们俗称的I420,YUV4:2:0并不是说只有U(即Cb), V(即Cr)一定为0,而是指U:V互相援引,时见时隐,也就是说对于每一个行,只有一个U或者V份量,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此类推。至于其他常见的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等。

YUY2及常见表示方法[编辑]

YUY2(和YUYV)格式为像素保留Y,而UV在水平空间上相隔二个像素采样一次(Y0 U0 Y1 V0),(Y2 U2 Y3 V2)…其中,(Y0 U0 Y1 V0)就是一个macro-pixel(宏像素),它表示了2个像素,(Y2 U2 Y3 V2)是另外的2个像素。 以此类推,再如:Y41P(和Y411)格式为每个像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每4个像素采样一次。一个宏像素为12个字节,实际表示8个像素。图像数据中YUV分量排列顺序如下:(U0 Y0 V0 Y1 U4 Y2 V4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7)…

YVYU UYVY[编辑]

YVYUUYVY格式跟YUY2类似,只是排列顺序有所不同。Y211格式是Y每2个像素采样一次,而UV每4个像素采样一次。AYUV格式则有一Alpha通道。

YV12[编辑]

YV12格式与IYUV类似,每个像素都提取Y,在UV提取时,将图像2 x 2的矩阵,每个矩阵提取一个U和一个V。YV12格式和I420格式的不同处在V平面和U平面的位置不同。在YV12格式中,V平面紧跟在Y平面之后,然后才是U平面(即:YVU);但I420则是相反(即:YUV)。NV12与YV12类似,效果一样,YV12中U和V是连续排列的,而在NV12中,U和V就交错排列的。

排列举例: 2*2图像YYYYVU; 4*4图像YYYYYYYYYYYYYYYYVVVVUUUU

转换[编辑]

YUV与RGB的转换公式:

\begin{array}{rll}Y &= 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B \\U &= 0.436 * (B - Y) / (1 - 0.114) + 128 \\V &= 0.615 * (R - Y) / (1 - 0.299) + 128\end{array}

U和V元件可以被表示成原始的R、G,和B:

\begin{array}{rll}Y &= 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B \\U &= -0.169 * R - 0.331 * G + 0.5 * B + 128 \\V &= 0.5 * R - 0.419 * G - 0.081 * B + 128\end{array}

如一般顺序,转移元件的范围可得到:

\begin{array}{rll}Y & \in \left[0, 255\right] \\U & \in \left[0, 255\right] \\V & \in \left[0, 255\right]\end{array}

在逆转关系上,从YUV到RGB,可得

\begin{array}{rll}R & = Y + 1.13983 * (V - 128) \\G & = Y - 0.39465 * (U - 128) - 0.58060 * (V - 128) \\B & = Y + 2.03211 * (U - 128)\end{array}

取而代之,以矩阵表示法(matrix representation),可得到公式:

\begin{bmatrix} Y \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0.299 & 0.587 & 0.114 \\ -0.169 & -0.331 & 0.5 \\ 0.5 & -0.419 & -0.081 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} +\begin{bmatrix} 0 \\ 128 \\ 128 \end{bmatrix}

\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 & -0.00093 & 1.401687 \\ 1 & -0.3437 & -0.71417 \\ 1 & 1.77216 & 0.00099 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} Y \\ U - 128 \\ V - 128 \end{bmatrix}

YUV转RGB[编辑]

function RGB* YUV444toRGB888(Y, U, V);将YUV format移转成简单的RGB format并可以用浮点运算实作:

Y'UV444[编辑]

大多数YUV格式平均使用的每像素位数都少于24位元。YUV444是最逼真的格式,一格不删(24 bits),即每4个Y,配上4个U,还有4个V;YUV422则是在UV格式上减半,即每4个Y,配2个U,2个V;YUV420则是在UV上减至1/4之格式,即每4个Y,配1个U,再配1个V。

这些公式是基于NTSC standard;

Y' =  0.299 \times R + 0.587 \times G + 0.114 \times B
U = -0.147 \times R - 0.289 \times G + 0.436 \times B
V = 0.615 \times R - 0.515 \times G - 0.100 \times B

在早期的非SIMD(non-SIMD)构造中,floating point arithmetic会比fixed-point arithmetic稍慢,所以有一替代公式如下:

C = Y' - 16
D = U - 128
E = V - 128

使用前面的系数并且用clip()注明切割的值域是0至255,如下的公式是从Y'UV到RGB (NTSC version):

R = clip(( 298 \times C                + 409 \times E + 128) >> 8)
G = clip(( 298 \times C - 100 \times D - 208 \times E + 128) >> 8)
B = clip(( 298 \times C + 516 \times D                + 128) >> 8)

注意:上述的公式多暗示为YCbCr. 虽然称为YUV,但应该严格区分YUV和YCbCr这两个专有名词有时并非完全相同。

ITU-R版本的公式差异:

Y = 0.299 \times R + 0.587 \times G + 0.114 \times B + 0
Cb = -0.169 \times R - 0.331 \times G + 0.499 \times B + 128
Cr = 0.499 \times R - 0.418 \times G - 0.0813 \times B + 128
R = clip(Y + 1.402 \times (Cr - 128))
G = clip(Y - 0.344 \times (Cb - 128) - 0.714 \times (Cr - 128))
B = clip(Y + 1.772 \times (Cb - 128))

ITU-R标准YCbCr(每一通道8位元)至RGB888:

Cr = Cr - 128; Cb = Cb - 128;

R = Y + Cr + Cr>>2 + Cr>>3 + Cr>>5
G = Y - (Cb>>2 + Cb>>4 + Cb>>5) - (Cr>>1 + Cr>>3 + Cr>>4 + Cr>>5)
B = Y + Cb + Cb>>1 + Cb>>2 + Cb>>6

Y'UV422[编辑]

Input:读取Y'UV的4bytes(u, y1, v, y2)
Output:写入RGB的6bytes(R, G, B, R, G, B)
u = yuv[0];
y1 = yuv[1];
v = yuv[2];
y2 = yuv[3];


以此一资讯可以剖析出regular Y'UV444格式而成为2 RGB pixels info:

rgb1 = Y'UV444toRGB888(y1, u, v);
rgb2 = Y'UV444toRGB888(y2, u, v);

Y'UV422可被表达成Y'UY'2 FourCC格式码。意思是2 pixels将被定义成each macropixel (four bytes) treated in the image. Yuv422 yuy2.svg

Y'UV411[编辑]

// Extract YUV components
u = yuv[0];
y1 = yuv[1];
y2 = yuv[2];
v = yuv[3];
y3 = yuv[4];
y4 = yuv[5];
rgb1 = Y'UV444toRGB888(y1, u, v);
rgb2 = Y'UV444toRGB888(y2, u, v);
rgb3 = Y'UV444toRGB888(y3, u, v);
rgb4 = Y'UV444toRGB888(y4, u, v);

所以结果会得到4 RGB像素的值 (4*3 bytes) from 6 bytes. This means reducing size of transferred data to half and with quite good loss of quality.

YV12[编辑]

The Y'V12的格式相当类似Y'UV420p,但U与V资料反转:Y'跟随着V, U殿后。Y'UV420p与Y'V12使用相同算法。许多重要的编码器都采用YV12空间存储视频:MPEG-4(x264XviDDivX),DVD-Video存储格式MPEG-2,MPEG-1以及MJPEG。

将Y'UV420p转换成RGB

Height = 16;
Width = 16;
Y'ArraySize = Height × Width;    //(256)
Y' = Array[7 × Width + 5];
U = Array[(7/2) × (Width/2) + 5/2 + Y'ArraySize];
V = Array[(7/2) × (Width/2) + 5/2 + Y'ArraySize + Y'ArraySize/4];
RGB = Y'UV444toRGB888(Y', U, V);

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